登录
首页 » Others » MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法

MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法

于 2020-07-03 发布
0 237
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码,是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解,里面包含四个matlab的函数,可以直接调试,没有主函数,直接运行需要自己提供输入参数,具体参数代码注释的很详细,不理解的可以看我写的博客,link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 求解2维NS方的Matlab源
    2D NS方程求解Matlab源程序有用户界面非结构化网格Matlab与C混合编程
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 最经典MOS管电路工作原理及详解没有之
    MOS管电路工作原理。详解介绍PMOS、NMOS的开关条件,MOS管的工作原理。具体电路用哪种MOS管更合理电路符号再来一个,试试看:PQ63哪个脚是(源极)?SI4825DDY-T1哪个脚是D(漏极)?8765G(栅极)昵?是P沟道还是N沟道MOS?依据是什么?如果接入电路,D极和S极,哪一个该接输入,哪个接输出?这次怎么样?电路符号1三个极怎么判定?MOS管符号上的三个脚的辨认要抓住关键地方。S极G极,不用说比较好认S极,G极不论是P沟道还是N沟道,两根线相交的就是;D极,D极不论是P沟道还是N沟道,是单独引线的那边。电路符号2他们是N沟道还是P沟道?三个脚的极性判断完后,接下就该判断是P沟道还是N沟道了S极N沟道 MOSFETG极箭头指向G极的是N沟道D极电路符号S极P沟道 MOSFETG极箭头背向G极的是P沟道D极当然也可以先判断沟道类型,再判断三个脚极性电路符号小测试:先判断是什么沟道,再判断三个脚极性G极2S极D极D极S极323G极P沟道 MOSFETN沟道 MOSFET电路符号3寄生二极管的方向如何判定?接下来,是寄生二极管的方向判断:s极寄生二极管S极G极N沟道G极P沟道D极D极它的判断规则就是:N沟道,由S极指向D极P沟道,由D极指向S极。电路符号S极上面方法不太好记,G极N沟道一个简单的识别方法是:(想像DS边的三节断续线是连通的)D极不论N沟道还是P沟道MoS管,S极中间衬底籥头方向和寄生二极管的箭头方向总是一致的:要么都由S指向D,要么都由D指向S。G极P沟道D极电路符号4它能干吗用呢?5VPCU+VCORE在我们天天面对的笔记本主板上,MOS管有两大作用:此处电压PR79 2被拉低100KF4PR78开关作用(1)228PQ27控制脚为低电平5VOV VRONL截止列导通2N7002EPQ27ME2N7002E
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
    多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码,及一些文章说明
    2019-10-30下载
    积分:1
  • 盲信号的语音分离MATLAB
    盲信号的语音分离MATLAB程序
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 基于Qt的实时曲线绘制
    利用第三方类QCustomPlot在Qt环境中进行实时曲线绘制
    2020-11-27下载
    积分:1
  • C语言实现ota升级代码
    C语言,嵌入式系统ota升级源码,可以适应于linux及其他轻量级os使用。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 语音识别MFCC特征提取matlab代码
    语音识别MFCC特征提取matlab代码。「梅尔倒频谱系数」(Mel-scale Frequency Cepstral Coefficients,简称MFCC),是最常用到的语音特征,此参数考虑到人耳对不同频率的感受程度,因此特别适合用在语音辨识。
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 用牛顿-雅可比迭代法求非线性方组的个根
    利用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组Ax=b的一个根,压缩包里包含了求解非线性方程组的代码,只要用MATLAB软件打开程序运行即可
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 背景建模运动检测_高斯混合模型_三帧法_码书法_贝叶斯法
    这是一个运动检测,背景建模的程序,实现了多种方法,使用了opencv。用源代码,以及编译好的可运行的程序。
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 东南亚地图shp格式
    主要包括东南亚国家边界 省界 河流 水域 主要城市驻地,点线面shp图层
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载