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特征点跟踪的实时画AR物体

于 2021-11-04 发布
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代码说明:

Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版2.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。

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