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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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空洞填充Python实现
Python没有MATLAB中的imfill函数,要实现空洞填充必须自己写函数。文件包含代码以及测试图片,Python3的语法,亲测可用
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python3+实现视频转图片和图片转视频
可用python+opencv实现(1)把视频中的每帧图片截取下来,(2)把多张图片生成任意帧视频。内带测试视频和图片。保证可用。
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STM32L系列标准库工程模板
亲测可试,每个程序都是可以使用的
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图像压缩的经典算法合集行程编码哈夫曼算数编码
图像压缩的经典算法合集行程编码哈夫曼算数编码 多媒体处理作业
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光孤子通信matlab仿真程序
这是光孤子通信的仿真程序,包括了一阶孤子、二阶孤子、高阶孤子的在不同情形下的仿真,如高阶色散、非线性效应、初始啁啾等,以及孤子间的相互作用及其抑制等。
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【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码
【实例简介】【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码
博客地址 http://www.cnblogs.com/rayray/archive/2013/04/12/3015172.html
- 2021-11-12 00:37:34下载
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简易信号发生器程序产生方波、三角波与正弦波
【实例简介】该程序是通过单片机与TLC5620的串行DA芯片产生方波、三角波、正弦波,并且可以通过按键调节方波、三角波以及正弦波的频率与幅度,方波占空比可调。
- 2021-11-18 00:36:49下载
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基于STM32F407ZGT6的示波器 信号发生器 数字万用表集成装置设计.7z
【实例简介】基于STM32F407ZGT6的示波器 信号发生器 数字万用表集成装置设计.7z
- 2021-11-17 00:31:56下载
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海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程代码和说明手册
在海康相机SDK的基础上进行海康相机的二次开发,其次就是在Qt上实现这个相机,还有就是将原始图像数据转换为Halcon的,然后再通过Halcon算子对图像进行处理
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