rddata.m -- MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序

主要是关于WLS的源程序代码编写，加权最小二乘法主要用于信息融合

Win7x64下的MFC中不可调用MSCOMM控件。所以在MFC下使用WinAPI来实现串口通信，亲测可用。

倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

本人研究生阶段主要学习蚁群算法，还留下一些问题，如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用，在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外，本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上，最好是5000*5000的栅格，但是本算法目前还比较慢，而且也不能得出一个最优结果。我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子，以提高算法精度。当然，加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。对于初学蚁群算法的，我在知乎上的一个回答可供参考：https:

pads的常用元件库，包括电阻，和常用IC，希望有帮助

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件) 程序使用说明：1、首先运行Dong2015IEEECST.m2、再运行Dong2015IEEECST1.slx3、最后运行PLOT_Dong.m

整数和小数倍频偏估计 S&C方法 matlab 实现

threejs开发小实例，实现了创建场景灯光，摄像机，对物体的移动，旋转，以及摄像机的移动旋转，动画效果，灯光设置（源代码）

Norad公布的TLE两行星历的计算源码，采用SGP4和SDP4模型，亲测可用，添加了自己的代码，关键地方中文注释，能迅速的由两行星历数据计算出每个时间的卫星轨道位置，俯仰角，并可转换成大地坐标经纬度。本人找了很久，对于没有学过天体物理学测量学的，可以用这个，相当于一个黑盒子，计算精度很高,8分决定超值。

EtherNet/IP(ethernet/Industrial Protocol)是由洛克威尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由开放DeviceNet厂商协会（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分.Ethernet/IP允许工业设备实时的交换应用信息. 采用生产者/消费者模型实时交换控制数据。Ethernet/IP使用标准的IEEE802.3技术.采用TCP/IP技术传输CIP报文