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关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助
关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. Hope to a friend in need of help.
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STM32的DS18B20数字温度传感器程序,亲测可用
STM32的DS18B20数字温度传感器程序,亲测可用。内有详细注释和说明文档,很好的参考资料。
- 2020-11-28下载
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基于PSCAD/EMTDC的风力发电系统仿真—发电机采用同步发电机的毕业设计
关于风力发电的数学模型的建立以及仿真的本科毕业设计论文。
- 2020-12-04下载
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船舶海上运动matlab仿真
根据平稳随机过程理论,根据船舶海上运动频谱,模拟了船舶的海上横摇、纵摇运动
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预测股票 MATLAB
预测股票收盘价信息 MATLAB 分析处理数据
- 2020-12-11下载
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A*,Dijkstra,BFS路径搜寻算法演示程序
This is a demo visualizing the execution of various path finding algorithms.不同算法的路径搜寻执行过程可视化程序。包含5个算法A* (曼哈顿距离)A* (欧式距离)A* (切比雪夫距离)Dijkstra Bi-Directional Breadth-First-Search
- 2020-06-27下载
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多传感器数据融合
多传感器数据融合技术,西安电子科大ppt课件
- 2021-05-07下载
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matlab写的子波提取例子 wavelete
分享一下以前写的子波提取的例子。 打开*.dat文件可以获取到数据% % % testExtrectWaveletclear;mat = loadMat;temp_max = max( mat(:) );% subplot(2,1,1); imshow(mat,[]);[row,col] = size( mat );value_max = zeros(1, col); %最大值value_fft_max = zeros(1, col); %频域变换后的最大值
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小波去除音频信号中的噪声,观察频谱
对声音信号加入随机噪声,用小波去除噪声,观察去噪前后的时域和频谱图,可听前后声音的变化。
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数字信号处理的FPGA实现(第4版)书内代码
数字信号处理的FPGA实现(第4版)内带代码,包含VHDL和verilog其中IIR、FIR滤波器,FFT、小波等
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