2014年最新提出的仿生群智能优化算法 Chicken swarm Optimization Algorithm

设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

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TIN triangle delaunay 构造三角网的经典算法，是由乔纳森教授编写的原创算法，

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网上教程多数为MATLAB2017和CCSv6以下版本的配置教程，步骤复杂需配置各种路径而且容易出错。其实MATLAB2018之后的配置已经很简化了，方便了许多。软件 步骤 案例文件。

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