西门子博图V15.1授权

首先声明，这个程序并非我原创，但是原来程序有些小问题，已经整理调通，最近一直在做图像拼接的项目，翻遍了网上的程序，发现资源繁多，精品太少，所以决定将这个能实现多幅图像配准并融合得比较好的上传程序代码上传，以飨读者，主意看清楚，是基于OPENCV库的哦。

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

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