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亲测可以直接运行，先运行CNN训练神经网络，再运行predict进行花卉预测。

设有最大化的整数规划问题A,与它对应的线性规划为问题B,从解问题B开始,若其最优解不符合A 的整数条件,那么B的最优目标函数必是A 的最优目标函数 的上界,记作Z1;而A 的任意可行解的目标函数值将是 一个下界Z2。分支定界法就是将B的可行域分成子区域(称为分支),逐步减小Z1和增大Z2,最终求到 .

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基于hal库stm32f407串口通讯，采用dma能实现不定长的数据收发

采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值是1。

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一般宝元系统的连线方式有两种，Recon软件连线和工作群组设置连线，Recon连线需要厂商提供给你软件，安装在电脑上，将机床的网路连线界面的IP和电脑端的IP设置在同一个区域网段内，然後在机床端增加要连线的电脑IP，再在电脑打开软件进行连线，还有一种是工作群组，就是把机床和电脑设置为一个工作群组，在电脑建一个共享资料夹，并在机床端建立连线的电脑群组，资料夹名称，重开机及可连线

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