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matlab仿真，均匀子阵，可以根据需要改动信号的各种参数以及子阵的各种参数

ESP8266 模块的几个调试工具，包括PC端的网络调试助手、串口调试助手，手机端的网络调试助手，在一起的几个工具

百度鹰眼api接入的简单实现，完成路径追踪，实时定位，轨迹画线的功能。可以直接用Android Studio运行。

对于K最短路问题，首先找出两点之间的所有路径，然后利用K最短路算法，将最短路、次短路、第三最短路等计算出来，存入数组中。该matlab程序具有很好的通用性，希望对大家有用。说明：findpath.m文件可计算出任意两点的所有路径，dijstra.m可算出两点间的最短路，main.m为K最短路算法，文件夹中附有一张计算结果图！

WRELAX算法可用于多径时延估计，该代码是WRELAX算法的MATLAB实现。

Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 多智能体仿真

配合博客https://blog.csdn.net/yu_lei_/article/details/81813203的资源其中JSBSim已经编译完成，运行bat脚本即可启动JSBSim仿真，仿真结果和画图脚本见说明。

利用kinect深度信息，生成供pcl点云库使用的三维坐标txt

最近发现网上压缩感知中用OMP算法重构图像的代码很多，但很少有应用OMP算法来重构整个视频序列的，代码是自己写的，希望对初入门压缩感知的有帮助。由于重构时间的原因，程序中只对前8帧进行了重构。

DSP28335的SVPWM电机代码，文件齐全，也适用无感