Zlib压缩解压工具

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

介绍了simulink 中qam的调制,解调，错误概率分析。

基于wifi的室内定位小程序

matlab时频分析工具箱最新版 也是最终版，官方不会更新了。08年的时候就到了tftb-0.2，一直到现在。

本资料为研究生课程智能优化算法之粒子群优化算法部分的资料，包括代码，经典论文，以及授课PPT，对初学者非常有用

免疫遗传算法源代码，是对遗传算法和免疫算法的改进

【实例简介】这里有本人搜集的C#源码100例，其中都是小项目，对使用Visual Studio中的常用工具有很好的促进作用，个人觉得只要能把其中的一部分真正吃透就能够打下比较好的基础了。而且通过练习我也发现，模仿源码项目并真正靠自己的理解写出源码是最好的学习方式之一，现在把这些源码例子拿出来和大家分享一下，希望对您有所启发！

能求出任意两点间所有最短路径。数模时编写。考虑邻接矩阵中主对角线数据（虽然一般情况都取零）。更具实用性

uwb定位英文版看起来很吃力，用翻译狗翻译的官方dw1000芯片通用参考手册，给大家提供中文手册技术参考。

利用Matlab识别和生成简单的二维码程序，带有GUI界面，主要调用zxing.jar，下载下来即可运行使用，同时也可了解GUI的相关知识