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【实例简介】小数据量方法计算时间序列的最大李雅普诺夫指数

用STM32F103单片机实现多串口通信

三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现

【实例简介】阵列天线 波束赋形的研究与实现，可应用于LTE的波束成形

在MFC平台上上利用OPENGL实现三维立体图形的绘制，进行了光照和材料等的渲染，并且利用键盘控制物体的旋转、移动、缩放！程序已经过调试，可直接使用！

oracle 高可用 dataguard 单机到RAC复制，详细按步骤描述清楚了 由 oracle 单机，建立dataguard 到 RAC 双机的过程，严格按步骤做，一定会成功。同时讲述了，如何完成通过单机到RAC的dataguard 的迁移和切换。是通过dataguard进行数据迁移的好参考。适用于单位是单机，想把数据无缝无损迁移到RAC的场景。照做就能成功。

面对不均衡数据集多分类 两分类的极限学习机源码

这里实现了四种SVM工具箱的分类与回归算法 1、工具箱：LS_SVMlab Classification_LS_SVMlab.m - 多类分类 Regression_LS_SVMlab.m - 函数拟合 2、工具箱：OSU_SVM3.00 Classification_OSU_SVM.m - 多类分类 3、工具箱：stprtoolsvm Classification_stprtool.m - 多类分类 4、工具箱：SVM_SteveGunn Classification_SVM_SteveGunn.m - 二类分类 Regression_SVM_SteveGunn.m - 函数拟合

点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！

ftp简介，协议说明，使用FTP协议FTP简介文件传输协议（FTP）作为网络共享文件的传输协议，在网络应用软件中具有广泛的应用。FTP的目标是提高文件的共享性和可靠高效地传送数据。FTP协议中使用两个Socket, 将命令与数据分开传送的方法提高效率。FTP 使用 2 个端口，一个数据端口和一个命令端口（也叫做控制端口）。命令端口一般是21 （命令端口）和数据端口一般20。控制Socket用来传送命令，数据Socket是用于传送数据。客户端每一个FTP 命令发送之后，FTP服务器都会返回一个字符串，其中包括一个响应代码和一些说明信息。返回码用于判断命令是否被成功执行了 FTP模式主动模式：客户端随机打开一个大于 1024 的端口向服务器的命令端口（21），发起连接，同时开放N 1 端口监听，并向服务器发出“port N 1”命令，由服务器从它自己的数据端口 (20) 主动连接到客户端指定的数据端口 (N 1)。FTP 的客户端只是告诉服务器自己的端口号，让服务器来连接客户端指定的端口。对于客户端的防火墙来说，这是从外部到内部的连接，可能会被阻塞 注：1. 数据传输通道是在有数据传输的行为才会建立连接，并不是一开始连接到FTP服务器就立刻建立的数据通道2. port 21接受来自客户端的主动连接，port 20则是FTP服务器主动连接到客户端被动模式客户端通过PASV命令获得服务器端IP地址和数据端口，然后向服务器端发起连接请求，从而建立数据连接。服务器端只是被动地监听在指定端口上的请求1. 客户端与服务器建立命令通道2. 客户端发起PASV的连接要求3. FTP服务器启动数据端口，并通知客户端连接4. 客户端随机取用大于1024的端口进行连接 注:被动模式FTP数据通道是由客户端向服务器端发起连接的 FTP命令及响应命令:FTP命令按照ASCII格式在控制连接上传输(命令可读)，每个命令后跟回车换行符 （）USER username 向服务器传输用户名PASS password 向服务器传输密码CWD 跳转目录QUIT  从服务器上退出FTP登入 RETR filename  从远程主机获取文件STOR filename  向远程主机当前目录存储文件，如存在同名文件则覆盖MKD   在服务器上建立目录APPE   追加（包括创建）LIST   请求服务器返回远程主机当前目录下的所有文件列表NOOP   该命令不指定任何动作 ， 只是要求服务器返回OK响应 响应:命令发送后，服务器会发送相应的响应给客户端说明情况。响应是一个3位数字（xyz），后面跟一些文本信息供直接查看响应的第一位数字(x)：1：预备状态2：完成状态3：中间状态4：暂时拒绝状态5：永久拒绝状态响应第二位数字(y):0: 语法-这种响应指出了语法错误。给出的命令不存在、没有被实现、或多余1: 信息-对于请求信息的响应，比如对状态或帮助的请求2: 连接-关于控制连接和数据连接的响应3: 身份验证和帐户-对登陆过程和帐户处理的响应4: 目前还未使用5: 文件系统-请求传输时服务器文件系统的状态或其他文件系统动作状态