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【实例简介】instantclient_12_3.7z 【实例截图] navicat oracle library is not loaded Created by Marydon on 2018-08-09 19:23 1.情景展示 　　Navicat Premium 12连接Oracle时提示oracle library is not loaded 2.解决方案 　　这个还是instantclient版本低的原因造成的！ 　　下载好新版本的instantclient，解压到Navicat的根目录下，重启Navicat。 3.测试 　　新建oracle连接-->连接名随便个名字，主机、端口号、数据库实例名称、用户名和密码 　　 　　点“连接测试”-->正常情况下，连接成功 　　如果连接失败，查看oci.dll路径有没有发生变化 　　工具-->选项-->（环境） 　　变更oci.ll文件，需要重启Navicat　　    相关推荐： navicat ora-28547:connection to server failed Navicat Premium连接oracle远程数据库（instantclient_12_3） Navicat Premium 12.0.13 已破解免安装版   【核心代码】

2017最全华为机试题C/C++（含答案源码)，包含111道上机考试题，欢迎下载，觉得资源好请好评。分别将字符串中的字符转换成整型数字,进行计算后,再转换成字符类型存储起来数为其中和是输入,是的长度,是的长度。是输出4.删除子串,只要是原串中有相同的子串就删掉,不管有多少个,返回子串个数输出删除后的字符串删除子串5.约瑟夫环是一个数学的应用问题:已知n个人(以编号1,2,3..n分别表示)围坐在一张圆桌周围。从编号为k的人开始报数,数到m的那个人出列:他的下一个人又从1开始报数,数到m的那个人又出列;依此规律重复下去,直到圆桌周围的人仝部出列。6.比较一个数组的元素是否为回文数组比较两个数组,要求从数组最后一个元素廾始逐个元素冋前比较,如果2个数组长度不等,则只比较较短长度数组个数元素。请编程实现上述比较,并返回比较中发现的不相等元素的个数比如:数组{1,3,5}和数组77,21,1,3,5}按题述要求比较,不相等元素个数为0数组{1,3,5}和数组:77,21,1,3,5,7按题述要求比较,不相等元素个数为3要求实现函数int array compare(int len1, int array1[], int len2, int array2[l输入】 int len1:输入被比较数组1的元素个数;int array l[]:输入被比较数组1;int lcn2:输入被比较数组2的元素个数;int array2L]:输入被比较数组2【输出】无【返回】不相等元素的个数,类型为int小例1)02: int array1[ =11,3, 5, int len1=3, int array 2=77, 21, 1, 3, 51int e函数返回:02)输入: int array1[]=:1,3,5),int1en1=3, int array2={7,21,1,3,5,7int lend6函数返回:3约瑟大环变种:输入一个由随机数组成的数列(数列中每个数均是大于0的整数,长度已知),和初始计数值m。从数列首位置开始计数,计数到m后,将数列该位置数值替换计数值m,并将数列该位置数值出列,然后从下一位置从新开始计数,直到数列所有数值出列为止。如果计数到达数列尾段,则返回数列首位置继续计数。请编程实现上述计数过程,同时输出数值岀列的顺序比如:输入的随机数列为:3,1,2,4,初始计数值m-7,从数列首位置开始计数(数值3所在位置)第一轮计数出列数字为2,计数值更新m2,出列后数列为3,1,4,从数值4所在位置从新开始计数第二轮计数出列数字为3,计数值更新m3,出列后数列为1,4,从数值1所在位置开始计数第三轮计数出列数字为1,计数值更新m=1,出列后数列为4,从数值4所在位置开始计数最后一轮计数出列数字为4,计数过程完成。输出数值出列顺序为:2,3,1,4。要求实现函数id array iterate(int len, int input array [, int m, int output array [)输入】 int len:输入数列的长度;int Intput array[]:输入的初始数列intm:初始计数值【输出】 int output array[]:输出的数值出列顺序【返回】无示例输入: int input array[13,1,2,4}, int lcn4输出: output array[]2,3,1,4手机弓码合法性:问题描述:我国大陆运营商的手机号码标准格式为:国家码+手机号何,例如:8613912345678。特点如下:、长度13位2、以86的国家码打头3、手机号码的每一位都是数字。请实现手机号码合法性判断的函数要求1)如果手机号码合法,返回02)如果手机号码长度不合法,返回13)如果于机号码中包含非数字的字符,返回24)如果于机号码不是以86打头的,返回3:【注】除成功的情况外,以上其他合法性判断的优先级依次降低。也就是说,如果判断出长度不合法,直接返回1即可,不需要再做其他合法性判断。要求实现函数int verifyMsisdn (chark inMsisdn)【输入】char* inmsisdn,表示输入的手机号码字符串。【输出】无【返回】判断的结果,类型为int示例输入: inMsisdn=“869123456789“输出:无返回:1输入: msisdn=“88139123456789输出:无输入: inMsisdn=“86139123456789“输出:无返简单的四则运算问题描述:输入一个只包含个位数字的简单四则运算表达式字符串,计算该表达式的值注:1、表达式只含,,(,),四则运算符2、表达式数值只包含个位整数(0-9),且不会出现0作为除数的情况3、要考虑加减乘除按通常四则运算规定的计算优先级4、除法用整数除法,即仅保留除法运算结果的整数部分。比如8/3=2。输入表达式保证无0作为除数情况发生5、输入字符串一定是符合题意合法的表达式,其屮只包括数字字符和四则运算符字符,除此之外不含其它任何字符,不会出现计算溢出情况要求实现函数:int calculatc(int lcn, char *cxpStr输入】 int cn:字符串长度;char* cxpStr:表达式字符串【输出】无【返回】计算结果示例1)输入:char* expstr“1+4*5-8/3函数返回:192)输入:char* expStr=“8/3*3”函数返回:6

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本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。内容简介本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法流形粒子滤波算法等,并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题,给出了基于DsP和FPGA的粒子滤波算法实现方法。本书可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专业高年级本科生和研究生,以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工程技术人员和研究人员参考阅读。图书在版编目(CIP)数据粒子滤波算法及其应用/朱志宇著.一北京:科学出版社,2010.6ISBN978-7-03-027611-7I.①粒…Ⅱ.①朱…Ⅲ.①非线性控制系统Ⅳ,①O231.2中国版本图书馆CIP数据核字(2010)第08821号责任編辑:孙芳王志欣/责任校对:陈玉责任印制;赵博/封面设计:耕者设计工作室學☆出版北京东黄城根北街|6号邮攻编码:100717http://www.sciencep400酉卹剩厂印刷科学出版社发行各地新华书店经销2010年6月第版开本;B5(720×10002010年6月第一次印刷印张:163/4印数:1-3000字数:324000定价:48.00元(如有印装质量问题,我社负责调换)前言粒子滤波又称序贯蒙特卡罗方法,是一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的统计滤波方法,它依据大数定理,采用蒙特卡罗方法来求解贝叶斯估计中的积分运算。粒子滤波算法首先依据系统状态向量的经验条件分布在状态空间产生组随机样本的集合,然后根据观测量不断地调整粒子的权重和位置,通过调整后粒子的信息修正最初的经验条件分布。当样本容量很大时,这种蒙特卡罗描述就近似于状态变量真实的后验概率密度函数。粒子滤波适用于任何能用状态空间模型表示的非高斯背景的非线性随机系统,它完全突破了传统的 Kalman滤波理论框架,对系统的过程噪声和量测噪声没有任何限制,可适用于任何非线性系统,精度可以逼近最优估计,是一种很有效的非线性滤波技术,可广泛应用于数字通信、金融领域数据分析、统计学、图像处理、计算机视觉、自适应估计、语音信号处理、机器学习等方面。粒子滤波算法是现代信号与信息处理学科和统计模拟理论之间的交叉学科,其研究有着重要的理论意义和现实价值,随着计算机性能的迅速提高,这方法日益受到人们的关注。近年来,从解决粒子退化和粒子多样性丧失、提高算法实时性和鲁棒性、降低计算复杂度等角度考虑,国内外学者广泛开展了粒子滤波研究。本书系统总结了近年来粒子滤波的研究成果,针对粒子滤波算法的缺点提出了若干种改进算法,包括基于微分流形的粒子滤波算法、基于人工鱼群的粒子滤波算法、基于神经网络的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法等;广泛探讨了粒子滤波算法的各种应用,给出了粒子滤波算法的硬件实现方法在本书编撰过程中,作者研读了大量文献,参考融合了国内外专家、学者们在相关领域的硏究成果,在此,对他们表示衷心谢意!王建华教授、姜长生教授、张冰教授对本书的编写工作提供了很多宝贵意见,杨官校、李冀、皇丰辉、刘炜、薄超等同学编制了书中的仿真程序,赵成、苏岭东、姜威威等同学绘制了书中的部分图表。在此,向参与和关心本书编写工作的各位同事和同学表示真诚的感谢本书的出版得到了江苏省高校自然科学基金(项目编号:06KJB510030)和中国船舶行业预研基金(项目编号:3.1.5)的资助。由于作者学术水平有限,书中难免存在不妥之处,殷切期望广大读者批评指正。作者2010年3月目录前言第一篇粒子滤波算法第1章绪论1粒子滤波的发展和应用……··d·············.41.2粒子滤波的缺点和现有的解决方法4第2章 Kalman滤波理论2.1标准 Kalman滤波算法R-y滤波器102.3EKF滤波算法24 MVEKF算法142.5UKF算法D春看曲。·鲁b·····。音·看自。··非自b。非…………15第3章从贝叶斯理论到粒子滤波…193.1动态空间模型3.2贝叶斯估计理论203.3蒙特卡罗积分………·.·日···↓..··":·.·“.···香。·。着非●自·223.4序贯蒙特卡罗信号处理2435粒子滤波27第4章基于重要密度函数选择的改进粒子滤波算法334.1GHPF…………………………………………………334.2 EKPF354.3 UPF374.4 IMMPF算法…………384.5二阶中心差分粒子滤波…………404.6基于 Stiefel流形的粒子滤波器研究434.7混合退火粒子滤波器研究45IV粒子滤波算法及其应用第5章基于重采样技术的改进粒子滤波算法最自自自485.1重要性重采样粒子滤波器………485.2基于MCMC的粒子滤波……495、3AVPF……………525.4 RPF∴…545.5核K-粒子滤波算法(KPF)5.6基于权值选择的粒子滤波算法…575.7线性优化重采样粒子滤波算法5.8基于 Stiefel流形和权值优选的粒子滤波器( SM-WSPF)研究605.9基于 Stiefel流形和线性优化重采样的粒子滤波器( SM-LOCR-PF)研究615.10其他常用的重采样方法621仿真分析第6章基于智能优化思想的粒子滤波算法6.1GPF算法…………………736.2 PSO-PF算法p·普·日···曹·。昏鲁··甲啊·。··中日中··串自自·事6.3 AFSA-PF算法6.4AIPF算法鲁音·鲁甲··鲁曹·自·即………906.5仿真分析97第7章基于神经网络的粒子滤波算法……1027.1基于神经网络的重要性权值调整粒子滤波( NNWA-PF)算法…1027.2基于神经网络的重要性样本调整粒子滤波( NNISA-PF)算法1057.3仿真分析……109第8章APF算法音·自·普自自自非●·P,自自··自··非鲁自单最自自音自自自·4非鲁备自音。非·鲁音。··音鲁1148.1似然分布自适应调整1148.2样本数APF8.3改进APF…1188.4APF的仿真分析…119第9章其他粒子滤波算法1269.1免重采样粒子滤波1269.2MPF……………………………………………………132目录9.3分布式粒子滤波134第二篇粒子滤波算法的应用第10章粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用……1390.1基于贝叶斯理论的目标跟踪技术…………………13910.2机动目标的运动模型……14010.3多目标跟踪中的联合概率数据关联方法14210.4非线性、非高斯条件(闪烁噪声)下的机动目标跟踪14510.5基于粒子滤波和JPDA的多目标跟踪数据关联算法10.6仿真实验…150第11章粒子滤波应用于语音信号增强………16111.1语音增强技术………………………………………16111.2TVAR模型11.3基于GPF的语音增强算法11.4语音信号增强仿真实验…I68第12章粒子滤波应用于传感器故障诊断e早看值·看…………17212.1故障诊断的方法…17212.2传感器故障诊断的基本原理…17412.3应用粒子滤波进行故障诊断鲁番“·.····.;·4···17712.4仿真实例分析180第13章粒子滤波算法在人脸跟踪中的应用19013.1人脸跟踪介绍…………………19013.2跟踪算法相关理论基础·19313.3基于直方图的坞值偏移人脸跟踪算法·19613.4基于直方图的粒子滤波人脸跟踪算法20113.5基于椭圆拟合的人脸跟踪算法…20613.6基于流形的人脸跟踪算法p音直最看·鲁鲁··息·翟·唱备售暴4鲁售聊鲁20713.7人脸跟踪仿真…………鲁电210第14章粒子滤波在倒立摆控制系统中的应用21614.1引言21614.2倒立摆控制系统模型216粒子滤波算法及其应用14.3基于神经网络的倒立摆控制系统研究∴21914.4粒子滤波优化神经网络倒立摆控制仿真…22第15章基于DSP实现的粒子滤波算法……22515.1FBPF算法鲁t·息鲁鲁∴22515.2基于硬件实现的改进FBPF算法…22715.3实现改进FBPF算法的DSP···→·········:·..··.·;····..·········22815.4改进FBPF算法DSP实现的软件环境…23015.5改进FBPF算法的软件仿真与DSP实现…23115.6基于改进FBPF算法的GPS导航系统设计237第16章基于FPGA的粒子滤波算法实现∴24116.1基于FPGA的改进FBPF算法的总体设计∴…241l16.2FPGA简介…24216.3改进FBPF算法的软件仿真与FPGA实现245参考文献…:a4a....············.··.··········253第一箭粒子滤波算法

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