6自由度AUV的matlab仿真

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基于matlab的双闭环单相全桥逆变（并网）实现输入电网电流与电网同相位

采用Klein.S.A和Theilacker.J.C所提出的月平均太阳辐射量的计算方法，计算倾斜面上的太阳辐射量

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