6自由度AUV的matlab仿真

该文档对于Fortran语言的并行程序设计给出了详尽的讲解 ，对于采用Fortran开展大规模数值计算的，有较大帮助

按照优化思想分为经典方法与现代方法。经典方法主要包括：线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划等现代方法主要包括：随机规划、模糊规划、模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索和人工神经网络等。

基于帧差法的运动目标检测的matlab代码，先读取avi视频，提取每帧图片，进行目标跟踪。

基于matlab的纠错码源码实现。在编码端，根据BCH码的（n，k）产生生成矩阵G和校验矩阵H

基于块稀疏信号的重构算法。稀疏贝叶斯学习算法。

本资源为自己编写的遗传算法求多元函数极值的Matlab代码，共大家共同学习和研究。

模拟在线考试答题页面模板，考题静态页面展示，单选和多选

【实例简介】自己改写的L3GD20、LSM303D、MPU6000、MPU65004个传感器的stm32f427驱动，亲测能得到正确数据

在异性好友过生日的时候，特别制作了这个，全屏都在下蛋糕的小程序，蛋糕下降的过程中伴随生日快乐歌曲，文字闪烁标示出主题，绝对值得，自己原创，现将源码分享给大家，希望大家喜欢。

基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net