组合导航程序

本资料是基于fpga实现I2C协议的实现主体代码，并且详细介绍了I2C协议的原理以及基于fpga实现的基本思想

详细讲解FIR滤波器的原理，Matlab的实现及导入CCS中的应用全过程。从中导出滤波器系数。在中,选择,如图。在出现的对话框中选择输出文件类型为,输出系数类型为如图所点击按钮,选择路径,即输出前一步设计出的滤波器的系数表。(假设生成的系数表文件为g Filter Dcaign Analzaia Too1-[untitled.fda]e Edi共书田田国回Sruct rForm FipStab er婴Fr eMei LY (kHzfilter Manage图A Export to Code Co poser Studio (tu)IDE□ Disaale memory trVariable names in c header fie:BNume"ator lengthFiata lype to l e In evpTarget selec 3○ Export suggestedDot Ele-c-recision⊙ Export asSg16H量 t integerFractional lengrh: 15Selectiarqet.HelE图利用产生噪声信号用于滤波器测试将下面代码另存为文件,在中运行后将会生成文件。该数据文件中含有三种频卒的信号,用于滤波器滤波效果测试。信号的时域图和频谱分别图、图所小采样数据个数米样周期待滤波信号波形待滤波信号频谱归一化打开文件输出文件头输出图图在中编写滤波器程序(本文以语言为例)新建工程,作者是以为例,新建工程的过程就不再赘述。编写语言源代码并导入工程,如下为生成的系数表头文件如运行不通过,请修改中的代码,将这行修改为如下:也就是自己机器上的安装的绝对路径滤波器的级数,本例中滤波器级数为待滤波的数据长度输入缓冲,在仿真时将从内存载入输出缓冲,直接存放在内存中文件如下,其实是从软件中的例子里复制过来的另外还要导入文件,在文件夹下。、滤波器仿真测试在第部分编译成功后会在工程所以目录文件夹下产生文件,在软件的里打开这个文件(图)TehCartsSave AALlLoad prReload p图将滤波器设计文件载入到内存中选择打开之前生成的文件(图)7/C54x Simulator (Texas Instruments)/dg Fi Edit View Project Debug Profiler GEL自Eea了eA11L。adPTR Load symbol10Adf SymbolReload pr.Load gelEiLe工图将设置为设置为设置为(图)Loading File into LAddressinputFagOK上ance1Hely2运行程序,点击叫按钮,程序即开始运行查看滤波器滤波效果打开(图)2/C54x Simulator (Texas Instruments)CPU - C54x(Simula File Edit view Project Debug Profiler GEL Opti on Tools DSF/EI20090614pit v Project Toolbar多画函了y edit tooleStatus rs0:1434E846FilesPlugin Too_bars00:1436L 4GE0:1436F73口Pia20:1438Memor00:143877180d:143A日EE8CPU Registers00:143D6F8图在上一步出现的对话框中,按如图设置:Graph Property Dialo冈ingle Timeaph Tt art AddressInputPageDat ation Buff20囗Index工 nCP EmerⅣ1sp1 as Iata s1reISP Data Type16-bit sAmp1 ing R& e (Hi〕PLatⅡ ata FroLe上 t to RightLe ft-shi fted Data DisplayAutoscaLees DisplayILHelp图如果出现的波形图太大,在图形上点右键,将之前的勾去掉,即会变成如图的波形t1Ee+434.11540〕Lin Auto S图重复前三个步骤,只改变图形选项中的使之最后出现如下的图形:input FT了L10011gin Auto s‖m.0FFT Magoutputoutput FFIE48B+de10TAtS‖I,10516FFT MLin Auto s图左上角:输入数据时域图右上角:输入数据频谱(左下角:输出数据时域图右下角:输出数据频谱(

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开发一个柑橘识别系统,打开并展示图像，对图像中柑橘进行识别统计个数，并保留每一部所处理的图像,对自带的图片具有较好的识别效果，若自行携带照片识别，需自行调节其中参数。

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【实例简介】目 录 本书通过85个实例全面讲述了应用MFC进行Visual C++编程的思想。每个实例均以编写一个应用程序要走的步骤编写。全书共分四部分进行介绍，第一部分是基础知识，第二部分讲述用户界面的实例，第三部分讲述MFC内部处理方面的实例，第四部分讲述打包实例。全书基本上面向实例进行阐述，讲解透彻、易于掌握。本书既可作为初学者和大专院校师生的自学参考书，也可作为计算机软件开发人员的技术参考书。 译者序 前言 第一部分 基础知识 第1章 窗口 2 1.1 窗口和API环境 2 1.1.1 三种类型窗口 2 1.1.2 客户区和非客户区 3 1.2 窗口和MFC环境 4 1.3 怎样应用MFC创建一个窗口 5 1.4 怎样使用MFC销毁一个窗口 9 1.4.1 捆绑到一个已有的窗口 9 1.4.2 窗口类 10 1.4.3 窗口进程 10 1.5 怎样使用MFC创建一个窗口类 11 1.5.1 使用AfxRegisterWndClass () 函数注册一个窗口类 11 1.5.2 使用AfxRegisterClass ()函数 创建一个窗口类 12 1.6 怎样销毁一个MFC窗口类 14 1.7 厂商安装的窗口类 14 1.8 其他类型窗口 15 1.9 桌面窗口 16 1.10 小结 16 第2章 类 18 2.1 基类 18 2.1.1 CObject 18 2.1.2 CCmdTarget 19 2.1.3 CWnd 19 2.2 应用程序、框架、文档和视图类 19 2.2.1 CWinApp(O/C/W) 20 2.2.2 CView (O/C/W) 21 2.3 其他用户界面类 22 2.3.1 通用控件类 23 2.3.2 菜单类 23 2.3.3 对话框类 24 2.3.4 控制条类 24 2.3.5 属性类 25 2.4 绘图类 25 2.4.1 设备环境类 25 2.4.2 图形对象类 25 2.5 文件类 26 2.6 数据库类 26 2.6.1 ODBC类 26 2.6.2 DAO类 27 2.7 数据集类 27 2.8 其他数据类 27 2.9 通信类 28 2.10 其他类 29 2.11 小结 31 第3章 消息处理 32 3.1 发送或寄送一个消息 32 3.1.1 发送一个消息 32 3.1.2 寄送一个消息 32 3.1.3 发送一个消息与寄送一个消息 的比较 32 3.2 怎样使用MFC发送一个消息 33 3.3 怎样用MFC寄送一个消息 33 3.4 三种类型的消息 34 3.4.1 窗口消息 34 3.4.2 命令消息 34 3.4.3 控件通知 34 3.5 MFC怎样接收一个寄送的消息 36 3.6 MFC怎样处理一个接收到的消息 36 3.7 处理用户界面的对象 44 3.8 创建自定义窗口消息 45 3.8.1 静态分配的窗口消息 45 3.8.2 动态分配的窗口消息 46 3.9 重定向消息 47 3.9.1 子分类和超分类 47 3.9.2 用MFC子分类窗口 48 3.9.3 重载OnCmdMsg ( ) 49 3.9.4 使用SetWindowsHookEx ( ) 49 3.9.5 使用SetCapture ( ) 49 3.9.6 专有的消息泵 50 3.10 小结 50 第4章 绘图 51 4.1 设备环境 51 4.2 在MFC环境中创建一个设备环境 52 4.2.1 屏幕 52 4.2.2 打印机 53 4.2.3 内存 54 4.2.4 信息 54 4.3 绘图例程 55 4.3.1 画点 55 4.3.2 画线 55 4.3.3 画形状 55 4.3.4 形状填充和翻转 55 4.3.5 滚动 56 4.3.6 绘制文本 56 4.3.7 绘制位图和图标 56 4.4 绘图属性 56 4.4.1 设备环境属性 57 4.4.2 画线属性 58 4.4.3 形状填充属性 58 4.4.4 文本绘制属性 58 4.4.5 映像模式 59 4.4.6 调色板属性 62 4.4.7 混合属性 62 4.4.8 剪裁属性 63 4.4.9 位图绘制属性 64 4.5 元文件和路径 65 4.5.1 元文