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数控直流电流源(2005全国电子设计竞赛)
摘要:本系统以直流电流源为核心,AT89S52单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,设置步进等级可达1mA,并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号,经过D/A转换器(AD7543)输出模拟量,再经过运算放大器隔离放大,控制输出功率管的基极,随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控,输出电流经过电流/电压转变后,通过A/D转换芯片,实时把模拟量转化为数据量,再经单片机分析处理, 通过数据形式的反馈环节,使电流更加稳定,这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明,本系统输出电流稳定,不随负载和环境温度变化,并具
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三维重建VC++
三维重建的VC++代码,需已知两个相机的投影矩阵来计算基本矩阵FOPENCV+OPENGL
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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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萤石云摄像头直播带云台控制代码
非常完整的萤石云直播加纯前端云台控制代码,不依赖任何后端技术,纯js,大部分的资源都是需要安装exe的,我这个不需要,可以直接js直播加控制,完美代码,绝对优质资源,绝对不骗人,教程在https://blog.csdn.net/m0_37609579/article/details/85010224
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C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手,工控项目,很值得下载,绝对值
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自己动手制作CPU与单片机源码
自己动手制作CPU与单片机源码随书资料理论与实战密切结合没有不能逾越的鸿沟。深刻简洁的计算机理论和方法能让你攀登最高峰。不亲自设计CPU的人很难以理解计算机的真谛。
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sac文件读取函数matlab代码
matlab读取sac地震数据的代码,文件夹下的函数是相互关联的 要放在一起使用
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OpenPLC---一款开源的全功能PLC项目,所有软件硬件资料全开,支持5种PLC编程语言
OpenPLC---一款开源的全功能PLC项目,所有软件硬件资料全开,支持5种PLC编程语言,资料比较丰富,学习爱好者的必备品。
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涡旋电磁波相位图
不同模态OAM的相位图,电场场强图,及用箭头表示相位变化
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windows 蓝牙通讯sdk 及开发文档
在windows下对蓝牙适配器编程的sdk和一个pdf文档里面有例子。
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