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机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定;
2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中;
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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MFC数字图像处理(BMP格式读取 保存 DFT FFT 直方图 色调均化 缩放 模糊 锐化 滤镜 形态学处理 曲线 裁剪 灰度图 彩色图 自动阈值)
使用MFC在VS2013编写的数字图象处理软件,能够实现相当强大的功能。BMP格式读取 保存 DFT FFT 直方图 色调均化 缩放 模糊 锐化 滤镜 形态学处理 曲线 裁剪 灰度图 彩色图 自动阈值 等等...除此之外还有很多其他小功能...建议使用VS2013打开!!!核心代码在Bmp.cpp中!!!更新文档:2014年6月18日更新说明:这次应该是上交的最后一次作业了,在今日的展示结束之后总体情况还好,但是发现了几个问题。首先是这个程序是在win8环境下设计的,所以程序的一些大小参数以及按钮图片的位置参数是适合在win8的环境下操作,在设计报告中使用的操作系统也是w
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支持向量机算法实现(Java、python、matlab)
Java、python、matlab三种语言实现svm算法,可直接运行查看结果。
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最大团问题---分支限界算法
算法设计与分析课上的,最大团的分支限界算法解法
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EMD分解并绘制希尔伯特时频谱
对信号进行EMD分解并绘制希尔伯特时频谱的程序
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萤石云摄像头直播带云台控制代码
非常完整的萤石云直播加纯前端云台控制代码,不依赖任何后端技术,纯js,大部分的资源都是需要安装exe的,我这个不需要,可以直接js直播加控制,完美代码,绝对优质资源,绝对不骗人,教程在https://blog.csdn.net/m0_37609579/article/details/85010224
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matlab 交通流中机动车辆的检测
交通流中机动车辆的轮廓提取与标识 附带视频
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TWain实例,程序调用扫描仪接口
有5个调用扫描仪接口的实例,TWain协议,指定驱动,控制扫描仪扫描,传入参数。希望能给各位带来好处。里面包含扫描仪协议详解。
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asp.net_echarts后台动态获取数据
自己练手写的几个例子:demo1和demo2是echart两种不同的写法,数据是写死的,仅供参考,推荐以demo2为模板。demo3、demo4、demo5是ajax动态从后台获取json数据的例子。demo3是折线图和柱状图。demo4是饼图。demo5是双折线(柱状)图。
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基于STM32的MS5611程序 气压计 IIC
本资源是基于STM32的MS5611的程序 采用标准IIC协议,MS5611库函数
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