中科院研究生院计算流体力学基准算例fortran和c + +代码以及案例分析

步态识别算法，使用python书写的代码，大家可以免费用

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有bp和rbf2种控制方法，亲自搭建

Matlab代码：在小波变换后用近似系数的峰值获取该帧的基音频率

【实例简介】太阳能控制系统源代码共赏，是用C语言开发的，请参考。

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

【实例简介】PTT文档介绍FOC电机控制技术，包含了针对dspic的控制说明，可清楚的了解永磁同步电机和直流无刷电机的转动原理。

粒子群优化算法解决旅行商（TSP）问题，求解全国31个省会城市的一次历遍的最短距离。代码可运行

文中的两个word分别是在二维和三维下海浪的波形图（有所提供的matlab源程序生成） bopu.m是标准的p-m谱，输入风级数和频率数得到该风级下的p-m谱erweihailangboxing.m是生成三维海浪波形的源程序，输入风级数，频率数和角度数得到该风级下的海浪波形；hailangboxing.m是生成二维海浪波形的源程序，输入风级数和频率数得到该风级下的海浪波形；SDwave.m是分形法所用的源程序，与本线性得加法所采用的 方法不一样。。纯属我毕设的客串。。所得波形为二维的海浪。

verilog实现FFT，自己添加IP核模块。