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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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DFA(Detrended fluctuation analysis) matlab 程序
DFA 是检测时间序列长程相关的范围的有效方法.进入包含着三个文件的目录,在Matlab命令窗口,直接输入runDFA,就可以得到结果。
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KCF跟踪算法c++
KCF跟踪算法
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besnew工具.zip
【实例简介】支持十六进制、八进制、二进制查看,长度任意选择,非常不错的软件。
- 2021-11-22 00:35:31下载
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CA算法的MATLAB实现
数据聚类中,采用CA算法将数量型属性划分为若干个优化的区间,竞争聚集算法综合了分层聚类和划分聚类的优点,对于给定的不同初始个数,CA算法能随着迭代过程的进展不断改变类的数目,一些竞争力差的类即类的基数小于给定阙值的类将在迭代过程中不断消失,并最终得到能够有效体现数据的实际分布情况的优化聚类个数,从而将数量型属性离散化成若干个优化的区间。
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MATLAB图像与视频处理实用案例详解——第 04 章 基于Hough变化的答题卡识别
第 04 章 基于Hough变化的答题卡识别——相关代码及源文件 Analysis.m Compute_Angle.m Gray_Convert.m Hough_Process.m images ......1.JPG Image_Binary.m Image_Normalize.m Image_Rotate.m Image_Smooth.m Location_Label.m Morph_Process.m Region_Segmation.m esults unme.m Write_Resu
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关于OFDM信道估计和均衡的仿真程序
OFDM信道估计和均衡的仿真程序,包括MMSE、LS、ZF等方法,是matlab代码,需要的可以拿去学习学习
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FaceDetection人脸识别系统源代码
经本人测试通过,可以运行,人脸检测人脸识别效果都很好,可以用于毕业设计,一个完整的人脸识别系统源代码,经本人测试通过,可以运行,人脸检测人脸识别效果都很好,可以用于毕业设计,一个完整的人脸识别系统源代码,经本人测试通过,可以运行,人脸检测人脸识别效果都很好,可以用于毕业设计,一个完整的人脸识别系统源代码,
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C51自动浇花系统(温湿度检测及显示,自动抽水,各大软件安装教程)
包含C51自动浇花系统Keil源码,原理图,实物接线图,PCB,Proteus仿真,并包含开发软件安装教程(AD,Proteus,Keil等)
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现代控制理论 刘豹 PPT课件
这个是天津大学刘豹的现代控制理论,讲的很不错,对现代控制理论分析的很好,值得看看。
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