SVD奇异矩阵分解在推荐系统中的应用python源码

基于matlab虹膜识别源程序,完整代码。

对地震数据中的SEG2格式数据进行读取，并将其头文件中的数据描述出来

大量的有限元法求解偏微分方程的实例程序，程序里有详细的解释语句

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盲信号处理中的关于盲源分离的经典算法，基于FASTICA的盲源分离算法

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

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