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复合材料子程序fortran
用于abaqus采用实体单元分析复合材料冲击损伤
- 2020-11-28下载
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SIFT程序实现
SIFT代码实现。本代码是通过Matlab实现了SIFT。可以作为理解SIFT原理以及把握过程细节的参考。与博文《SIFT代码V1版本(Matlab)实现以及思考的问题》配套。
- 2020-07-04下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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SABER——buck双闭环仿真模型
一个用saber仿真软件的buck电路双闭环仿真,可以直接运行,无需修改,模型采用电压电流双闭环,不是用电路搭建,用模型搭建,对学习saber控制系统建模很有帮助
- 2020-12-10下载
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Hopfield人工神经网络求解TSP问题(附论文)
人工神经网络求解旅行商问题,有完整的论文,论文里含有源代码,参考浙江大学出版社的《人工神经网络实用教程》。
- 2020-12-02下载
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北斗/GPS卫星轨道动态仿真
GPS卫星轨道动态仿真,基于matlab开发的
- 2020-12-10下载
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基于无差拍控制的永磁同步电机 鲁棒电流控制算法研究
【实例简介】
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了
系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流
环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电
机鲁棒预测电流控制算法
- 2021-11-20 00:32:59下载
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各种调制方式的matlab程序
2ASK,2FSK,2PSK,MASK,MFSK,MPSK,MSK,MQAM的matlab产生程序
- 2020-12-01下载
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C#使用FFMPEG解码H264视频源码
C#版本的视频解码源码,使用FFMPEG解码H264视频文件,解码后的数据保存为YUV格式,可以使用yuvplayer播放.Dll目录是运行时使用的动态库.Video目录是测试用的H264视频文件.源码展示了如何用CLR封装C代码,然后在C#项目中使用.涉及CLR的数据格式转换,事件和线程。项目工程使用VS 2012创建。
- 2020-12-07下载
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基于51单片机的只能台灯
文档包括实验过程以及核心代码,有兴趣的朋友可以参考。开始定时器初始化按键按下?是切换控制自动模式?>>是一否按键按下是最近分钟是检测到有人?降低亮度检测环境亮度否熄灭台灯调节台灯亮度是按键按下?增加亮度否距离面过近?是否蜂鸣器提醒结束图软件流程图调光程序设计称为脉冲宽度调制,调光的原理主要是首先确定一个固定的时间周期,在木设计中把这个周期定为亳秒,这个周期的时间不宜过长,否则会有台灯闪烁的现象。然后在这个周期里面,确定不同的高低电平比例,即可确定不同的台灯亮度。如下流程图所示,假如的取值是,那么就是点亮台灯亳秒,熄灭台灯毫秒,然后又重新点亮亳秒,熄灭亳秒,依此循环。这样亮灭的时间比例就是,亮的时间所占的比例越大,台灯就越亮。开始点亮台灯延时毫秒(熄灭台灯延时毫秒(结束图3PWM调光程序流程图硬件工作图红外测距传感器动态数码管人体传感器日日日日管光敏电阻n蜂吗器模数转换控制键盘T指示灯图4硬件工作图程序原理图如图所示图5原埋图智能台灯程序及注释另附于附录总结本文课题内容涉及到单片机,传感器及模块的的综合运用。实现了用传感器检测现实生活中的模拟量,通过进行模拟量和数字量的的转换,交由单片杋进行处理,从而实现∫智能台灯的功能
- 2020-12-07下载
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