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机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集
机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机航路规划代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
- 2020-12-06下载
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基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序
基于MATLAB的 Kalman算法目标跟踪,主要针对运动系统。
- 2020-12-11下载
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地质dips汉化版
地质dips 玫瑰花图,是一种用以表示节理空间方位及其发育程度的图解。其作法是:首先对一定地区范围内的节理进行系统测量,将测得的节理产状及密度数据按空间方位间隔分组(如5°或10°为一组),求出每组的节理数节理玫瑰图节理玫瑰图量和平均走向(或倾向)。然后在标明地理方位的圆内,以半径方向表示节理方位,以半径上的长度单位表示该组节理的数量,将各组节理投入图上,连接相邻各投影点(如某一方位无节理,则连至圆心),即得到节理玫瑰花图。表示节理走向的图叫走向玫瑰花图,只作上半圆;表示节理倾向的图叫节理倾向玫瑰花图,为全圆形;表示节理倾角的图叫节理倾角玫瑰花图
- 2020-11-28下载
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【硕士研究】基于深度学习的OFDM系统信号检测仿真.zip
【实例简介】这是一个使用深度学习工具箱中的长短期存储器(LSTM)网络在OFDM系统信号检测接收器上实现符号分类的例子。
is is an example of using the long short-term memory (LSTM) network in the Deep Learning Toolbox to achieve symbol classification at the receiver for signal detection in OFDM systems.
基于LSTM的神经网络是针对单个子载波进行训练的,该神经网络计算符号误码率(SER),并与最小二乘(LS)和最小均方误差(MMSE)估计进行了比较。
- 2021-11-22 00:39:55下载
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ALOHA防碰撞算法_matlab代码
用matlab写的aloha防碰撞算法,涉及到吞吐量,数据包的数量,成功的数量,进行一个直观的分析。
- 2020-12-10下载
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MIMO无线信道建模与仿真
在本文的前半部分(第二章),进一步总结了现有的MIMO无线衰落信道模型和建模方法。并在此基础上,根据发射端和接收端天线的阵列结构、发射信号的离开角与角度扩展、接收信号的到达角与角度扩展、角度功率谱、多普勒功率谱和信道的功率时延分布等参数,综合了一个统计MIMO无线信道模型。讨论了对相关性建模的等效形式和对视距路径传播的建模方法。还详细描述了基于三种常见的角度功率谱计算信道相关系数的问题。最后,基于该统计MIMO信道模型,提出了一种分布式MIMO系统的信道模型,该信道模型综合考虑了小尺度衰落、大尺度路径损耗和阴影效应,同时也考虑了天线元之间的空间相关性,能够比较全面的反映分布式M
- 2021-05-07下载
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ansys材料库
包含最全的,ansys中所可能用于分析的材料属性和特征。
- 2020-11-07下载
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UKF无迹卡尔曼滤波器代码实现.m
【实例简介】以匀速直线运动为例,设计了基于距离的目标跟踪算法,即状态量为X、Y轴的位置和速度,观测值为物体到观测站的距离,具体实现过程见代码
- 2021-11-24 00:46:34下载
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DroidCamX 6.5 电脑端和手机端(2018年版本)
DroidCamX 6.5 适配安卓8.0和win10系统。让你的安卓手机变成摄像头。
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银行家算法c++源代码
银行家算法c++源代码
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