粒子群算法开题报告+开题答辩幻灯片

这个按照作者的所说的方法做了一些改动，效果还可以，速度很快，程序实现了四种算法，Retinex算法，暗原色算法，Retinex HE，RetinexBF，可以对输入的图片进行处理，格式可以是jpg，bmp等，可调节的参数是大气光

基于最小二乘法的曲线拟合找圆，能快速准确的检测一幅图像中存在的圆形，并得到圆心坐标及半径，亚像素精度。适用于Mark点为圆的工业应用。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

matlab实现0-9的数字识别，核心算法是BP神经网络

【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

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太阳能路灯系统能耗较大,所需配套的蓄电池容量也较大,造成成本过高,影响了太阳能路灯系统的实际工程推广。针对此问题,设计出了一种新型的节能照明控制器,与传统路灯控制器相比,可使能耗大大降低。该控制器控制功能易于实现,运行可靠,可使照明工程既满足功能性的要求,又能实现最大限度的节能。

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

程序使用MATLAB语言设计，主要实现基于QPSK方式的调制解调，设计时，在调制端加入了成型滤波器，同时在解调端加入了匹配滤波器。

一个很好的javaSwing代码 仿QQ界面达到80%