编队控制仿真程序

GM-PHD滤波算法实现

非局部均值图像去噪算法的matlab实现的讨论，包括算法实现过程的转换以及matlab实现的流程图。最后则是对仿真结果的分析，分别从两个角度进行了比较：同一图像在不同噪声下的PSNR（峰值信噪比），以及在同一噪声下不同的图像下的PSNR比较，从而判断非局部均值图像去噪算法的去噪效果。

永磁同步电机矢量变换控制MATLAB仿真,利用其模块库，在分析了永磁同步电机数学模型的基础上，给出了永磁同步电机的建模方法

采用matlab自带的svmtrain和svmpredict实现多分类。

【实例简介】直接用原子程序不行的朋友，可以试试这个程序，里面有本人调试过程和心得。

《测量平差程序设计》（宋力杰编著）(ISBN978-7-118-06057-7)一书中的源程序，每个文件夹中的源程序与书中各章内容对应。

永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等

分布傅里叶变换解非线性薛定谔方程，非线性光纤光学数值计算

（1）按照实验要求设计简单ALU，能执行8种操作，分别为：1）加、减、增1、减1等4种8位算术运算；2）与、或、非、异或等4种8位逻辑运算。实现上，可以用一位M 作为进行算术运算或逻辑运算的控制位，M=0 时进行算术运算，M=1 时进行逻辑运算。另外用2位来表示4种操作。（2）实现一些基本的PSW标志位：1）进位/借位的输出标志位C；2) 运算结果为零的输出标志位Z；3) 运算结果为溢出的输出标志位V；4) 运算结果为负数的输出标志位N。（3）加减必须用最基本的1位全加器fa作为基础，可以采用直接由8次1位运算得到8位的操作；也可以先构造4位加法器，再进一步实现8位加减运

智能家居部分代码，这个项目涉及到的知识点比较多，我做了一年才搞定了它，主要的知识点如下：Android应用开发，网络编程（tcp/ip协议）、Mysql数据库编程、阿里云c语言服务器环境的搭建、ARM嵌入式底层驱动开发、linux操作系统的移植、ARM+Linux下wifi驱动编译移植（或者有线网络也可以）、433模块驱动编译移植、红外模块驱动编译移植、红外遥控解码学习、1838红外接收头解码、1602液晶屏显示、433射频通信、语音模块、Linux系统QT界面开发、PCB板硬件设计以及51单片机编程知识。