51智能小车避障和循迹程序

HID USB通信的动态库，根据ProductID和VendorID来识别设备，可以直接调用使用；压缩包包含源代码，VC++开发，应用于Window系统中程序和HID设备通信；

基于MATLAB神经网络的人脸朝向识别，本程序包含两种方案，一种是特征提取算法，一种是人眼定位算法。本程序已附属数据库图片，只需把程序中的路径改一下就可以。

使用stm32f334单片机HRTIMER产生BUCK电源电路的PWM和用于全桥逆变的SPWM波。

干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数比、相位测量误差对测向精度的影响，进行仿真验证。

本算法是基于matlab的彩色图像分割算法，是对以往的灰度图像分割算法的一种改进

本文介绍了使用matlab来进行模糊综合评价的方法

该上位机用于给STM32进行串口IAP固件升级，上位机升级原理可以移植到其他控制器实现STM32单片机远程固件升级，亲测稳定可用

电力系统潮流计算C语言程序电力系统潮流计算C语言程序电力系统潮流计算C语言程序电力系统潮流计算C语言程序

最近项目用到播放RTSP视频流,研究了一阵子,初步写了个demo,放出源码,QT实现RTSP视频流播放这块例子比较少,而且大部分不可用,不是缺lib库就是缺运行库等,就算几个可用的VLC,QTAV,播放视频的速度及画面呈现质量实在不敢恭维,特意编写了此DEMO,全部放出代码以供学习

详细介绍了摄像头坐标系，图像坐标系，世界坐标系的转换过程