51单片机简单的中断法串口收发程序

含有一个word实验文档 以及一个MATLAB的代码，实现kalman估计，实验简单易懂，便于理解。

isight调用matlab录像，欢迎下载

利用PSO粒子群算法实现PID参数的自整定，找出最优的PID参数

【实例简介】SR12压路机液压系统 建模与仿真研究报告 目录 1 SR12压路机液压系统概述 4 1.1 SR12压路机液压系统的分类 4 1.2 SR12压路机振动液压系统 6 1.2.1压路机振动对液压系统的要求 6 1.2.2 阀控开式液压系统 6 1.3  SR12压路机转向液压系统 8 1.4  SR12压路机行走液压系统 8 2 AMEsim软件介绍 10 2.1 AMEsim是什么 10 2.2 AMEsim的特点 12 2.3 AMEsim的应用 14 3 SR12压路机振动液压系统动力元件模型的建立 15 3.1发动机 15 3.2液压泵 15 4 SR12压路机液压系统执行元件模型的建立 16 4.1液压马达 16 4.2液压缸 16 5 SR12压路机液压系统控制元件模型的建立 17 5.1方向控制阀 17 5.1.1换向主阀 17 5.1.2换向先导阀 18 5.1.3 电液换向阀 19 5.1.4 热交换阀 20 5.1.5单向阀 20 5.2压力控制阀 21 5.2.1溢流阀 21 5.2.2缓冲补油阀 21 5.3流量控制阀 21 5.3.1节流阀 21 6 辅助元件 23 6.1 液压油箱 23 6.2 冷却器 23 6.3 过滤器 23 6.4管道 24 6.5 蓄能器 24 7工作介质 25 8信号源 28 9 振动液压系统元件模型的参数设置 29 10对振动液压系统的外载荷分析 34 11振动液压系统模型与运行结果分析 36 11.1振动液压系统模型 36 11.2模型的运行 36 11.3 对运行结果进行分析 37 11.4对系统的改进 44 11.4.1改进方案 44 11.4.2改进后系统的原理图及模型 44 11.4.3对改进后的模型进行分析 46 12对行走工况的分析 54 12.1行走液压系统模型 54 12.2行走液压系统模型的参数设定 54 12.3模型的运行 56 12.4结果分析 57 13行走振动工况分析 61 13.1系统模型 61 13.2模型参数设置 63 13.3对模型的分析 64 14分析结论 66

具体介绍见：https://blog.csdn.net/qq_32107283/article/details/88307423colordraw.py用来画出由识别后得到的字符串来转换为颜色图，colordetect.py用来实现识别颜色加kociemba算法应用压缩包里还有对应的六个面的魔方照片，运行python colordetect就可以看效果了希望有什么建议随时提出谢谢共享～～～

有关matlab预处理近红外的代码，并附上相关的介绍，复制粘贴到matlab中即可

可以使用TCP/IP传输图像的代码，大家可以下载看看，当做一个模板，可以扩充~~

一套在java+MySQL开发的线作业提交系统，本人做的毕业设计，希望有用哦！！

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