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关于捷联惯导的一本很经典的英文著作，适合相关方向的研究生和科研人员使用。此处将本书分为两个部分，均放入压缩包中。

内含源码（有详细注释） 以及 最后的实验报告成品程序说明： 编写的是一个菜单驱动的学生成绩管理系统。 •能输入并显示n个学生的m门考试科目的成绩，总分和平均分。 •能按总分高低进行排序 •任意输入一个学号，能显示学生的姓名，各门功课的成绩 •在使用过程中，用户如有计算特定成绩的需要，程序中附有简易计算器可以使用

步进电机驱动芯片DRV8711的控制程序，包含SPI的初始化配置，DRV8711的寄存器配置。

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用克鲁斯卡尔算法实现最小生成树有算法思想 源代码 流程图 试验结果