ukf_for_track_6_div_system

利用k-means算法实现二维平面点的聚类，包括了运行源代码和结果图(The k-means algorithm is used to realize the clustering of two-dimensional plane points, including the running source code and the result graph)

说明：  通过EDEM体积力耦合API源程序，实现流体曳力耦合(Through the edem volume force coupling API source code, the fluid drag coupling is realized)

说明：  在abaqus中可以实现零厚度的cohesive插入(Implementing cohesive insertion with zero thickness)

说明：  udf算法，FLUENT模拟定义，在不同时间变热流密度下进行用户自定义设置(Temperature UDF algorithm)

该模型是对50kW、380V、50Hz三相三电平逆变器的两个相同电路进行建模。IGBT逆变器采用SPWM技术，(8kHz载频)将直流电源从a +/-200Vdc源转换为220V AC, 50Hz。逆变器通过75kVA 220/380V变压器输入50kW电阻负载。变频器输出采用L-C滤波器滤除主要产生于8kHz开关频率倍数(Fh=n*8000 +/-k*50Hz)附近的谐波频率Fh。逆变器所需的12个逆变脉冲由PWM发生器块产生。该系统以恒定的调制指标在开环中工作。 电路1使用三电平桥块对逆变器进行建模。电路2使用独立的IGBTs和二极管块。用开/关延时块模拟死区，仅在电路1上应用。(It is easy for us)

对数据融合算法中经典的交互式多模型法进行仿真，便于入门级进行学习(Simulation of classical method which is interactive multiple model method and it is easy for entry-level learning)

该模型用于电力电子三电平逆变器的仿真，结构完整，功能齐全，既可以与电机等其他设备配合使用，也可以单独使用。(simulink model for 3-phase inverter)

说明：  电机矢量控制仿真（svpwm方法）实测有效 包括坐标变换(vector control The simulation of motor vector control (SVPWM) includes coordinate transformation)

已知动力系统方程，利用质量、刚度和力向量，求解响应程序(According dynamic system equation, including mass, stiffness and force vector, it is the program to be used to solve response)

粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle swarm optimization algorithm is used to identify the turbine system model of the thermal process. The matlab software can be run directly. Particle swarm algorithm and PID parameter tuning are used to simulate the PID controller to improve the control performance of the hydraulic turbine.)