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机械臂轨迹绘制

于 2018-09-25 发布 文件大小:9KB
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代码说明:

  matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制(Matlab robot toolbox uses jtraj function and ctraj function to realize trajectory plotting.)

文件列表:

机械臂轨迹绘制\fuzaguiji.m, 2272 , 2018-09-20
机械臂轨迹绘制\fuzaguiji2.m, 1007 , 2018-09-17
机械臂轨迹绘制\fuzaguiji3.m, 1181 , 2018-09-18
机械臂轨迹绘制\fuzaguiji4.m, 3036 , 2018-09-19
机械臂轨迹绘制\fuzaguiji5.m, 1432 , 2018-09-25
机械臂轨迹绘制\guiji.m, 844 , 2018-09-12
机械臂轨迹绘制\guiji1.m, 835 , 2018-09-10
机械臂轨迹绘制\guiji2.m, 1392 , 2018-09-12
机械臂轨迹绘制\guiji3.m, 345 , 2018-09-10
机械臂轨迹绘制\guiji4.m, 1776 , 2018-09-12
机械臂轨迹绘制\guiji6.m, 1598 , 2018-09-17
机械臂轨迹绘制\guiji7.m, 2152 , 2018-09-14
机械臂轨迹绘制\huizhi.m, 462 , 2018-09-10
机械臂轨迹绘制\my4r.m, 401 , 2018-09-03
机械臂轨迹绘制\robot1.m, 61 , 2018-09-03
机械臂轨迹绘制\robot2.m, 845 , 2018-09-18
机械臂轨迹绘制, 0 , 2018-09-25

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  • fft
    说明:  进行fft变换,在matlab环境中,很精短,很好,不错(Fft to transform, in the matlab environment, a very fine short, good, good)
    2008-10-28 15:11:21下载
    积分:1
  • [HHT]-fast-EMDEEMDCEEMD-with-ref
    本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换-经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具,由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写,包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法,最为权威、快速、精确、易用。 本人目前在该中心访学,对原文档进行了两处更动:1、加入程式注释中提到的5篇参考文献,以方便使用者随时参考,深入理解算法的意义;2、将eemd.m第111行代码getDefaultStream改为getGlobalStream(该行注释中已附参考链接),解决了Matlab2013后的新版本在此运行出错的问题,旧版本用户可改回原代码。 纯干货,诚挚推荐。(fast EMD/EEMD/CEEMD code)
    2014-11-25 19:19:06下载
    积分:1
  • zhenchafaxingrenjiace
    利用运动目标检测中的帧差法对视频中的行人进行检测和跟踪,取得了比较好的效果,可以学习借鉴。(The use of moving target detection in the frame difference method for video of the pedestrian detection and tracking, to obtain a relatively good results, can learn from.)
    2012-01-12 18:34:52下载
    积分:1
  • IVGA
    Independent variable group analysis in Matlab
    2010-11-23 16:27:58下载
    积分:1
  • MATLAB-Functions-for-Mie
    说明:  关于matlab计算Mie散射的说明,对改进程序很有用。(Mie scattering calculations on the matlab instructions useful for improving the program.)
    2011-03-02 10:48:26下载
    积分:1
  • adaptiveOFDM
    说明:  本程序利用改进的CHOW算法,仿真了自适应OFDM系统的性能,并画出了SNR-BER仿真图。对于学习OFDM自适应资源分配者有很帮助。(This procedure improved CHOW algorithms, simulation of the adaptive OFDM system performance, and draw the SNR-BER simulation Fig. Adaptive OFDM for learning the distribution of resources to help those who have.)
    2008-11-10 16:20:09下载
    积分:1
  • package_emd
    EMD(经验模态分解)完整程序,并用于了发动机振动信号中分析,效果很好(EMD (EMD) complete the program, and for the engine vibration signal analysis, the effect is very good)
    2011-11-01 16:11:57下载
    积分:1
  • dtft
    该m文件是数字信号处理实验课上的实验2:离散时间傅里叶变换(The m-file is an experimental course on Digital Signal Processing Experiment 2: Discrete-time Fourier transform)
    2015-03-02 18:03:57下载
    积分:1
  • matpower-Chinese-manual
    matpower中文手册 详细介绍了matpower的安装使用方法 数据格式 潮流计算及最优潮流等内容(matpower Chinese installation manual details the methods of data format and flow calculation matpower OPF etc.)
    2020-09-02 03:28:08下载
    积分:1
  • posdyn_llh
    This program is written to compute the position and angles roll-pitch and yaw through navigation system of Local-Level- coordinate system.
    2014-12-13 13:41:17下载
    积分:1
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