FPGA控制AD7321的模块

说明：  基于IAR开发环境，野火PLL 配置文件，包含C和H文件(Based on IAR development environment, wildfire PLL configuration file, including C and H files)

硬件平台为MSP430f149,软件平台为IAR，温度传感器为18B20,能实现对温度的实时监测(Hardware platform for MSP430f149, software platform for IAR, temperature sensor 18B20, can achieve real-time monitoring of temperature)

STM8串口接收中断，用于STM8L系列单片机与计算机简单通信(STM8 USART)

润滑油任意温度下的粘度计算，适用于需要任何温度下粘度的变化情况(The viscosity of the lubricant under any temperature calculation, for applications that require changes in viscosity at any temperature)

某贸易中心共10层，设有载客电梯1部。为了处理问题的方便，有以下的限定条件： 　　（1） 电梯的运行规则是：可到达每层。 　　（2） 每部电梯的最大乘员量均为K人（K值可以根据仿真情况在10~20人之间确定）。 　　（3） 仿真开始时，电梯随机地处于其符合运行规则的任意一层，为空梯。 　　（4） 仿真开始后，有N人(>20人)在该国际贸易中心的1层，开始乘梯活动。 　　（5） 每个人初次所要到达的楼层是随机的，开始在底层等待电梯到来。 　　（6） 每个人乘坐电梯到达指定楼层后，再随机地去往另一楼层，依此类推，当每人乘坐过L次（L值可以根据仿真情况在3~10次之间确定）电梯后，第L+1次为下至底层并结束乘梯行为。到所有人结束乘梯行为时，本次仿真结束。 　　（7） 电梯运行速度为S秒/层（S值可以根据仿真情况在1~5之间确定），每人上下时间为T秒（T值可以根据仿真情况在2~10之间确定）。 　　（8） 电梯运行的方向由先发出请求者决定，不允许后发出请求者改变电梯的当前运行方向，除非是未被请求的空梯。(a total of 10 layers, with a passenger elevator. To address the issue of convenience, have the following qualifications : (a) lift the operating rules is : can be reached on each floor. (2) each lift crew of the largest volume of all K (K value can be based on the simulation of the 10 to 20 between determined). (3) simulation at the beginning, randomly located in the lift line with its rules of operation arbitrary layer of air staircase. (4) simulation began, a N (gt; 20) at the International Trade Center in one layer, started by ladder activities. (5) Each person must first reach the floors are random, in the bottom wait for the elevator arrived. (6) Each person taken the lift arrived at the designated floor and then another random foot to the floor, and so on, when each rode L (L value c)

25F040 C PROGRAM,25F040 C PROGRAM,25F040 C PROGRAM(USEFUL 25F040 C PROGRAM,25F040 C PROGRAM,25F040 C PROGRAM,25F040 C PROGRAM,25F040 C PROGRAM)

stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the balance and speed of the car.)

能够贴着左边的墙走，直到走出迷宫，亲测有效。望采纳！！！(Able to stick to the left wall.)

说明：   pic单片机头文件PIC.H详解， pic单片机头文件PIC.H详解( pic单片机头文件PIC.H详解)

说明：  这是个温度检测程序，10K的温度探头，基于STM32F103(This is a temperature detection program, 10K temperature probe)