归一化总梯度程序

这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了，直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家有所参考和帮助 也希望大家有好的想法，我们一起讨论和改进 有 用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多 需要改进的地方也很多 还需大家共同努力啊，哈哈 由于本人用的视频太大，上传了半天传不上去，只有把视频删了 下了本程序的朋友，要自己找个视频放到文件夹内 并在程序中吧读视频语句的文件名改成你所放视频的文件名 比如你视频的文件名是myvideo.avi，则程序中 video = myvideo.avi 注意视频文件的格式一定要是.avi的哦 (err)

教材。主要是一些有意思的小程序，可以帮助学习Matlab(The little code can plot line as we click on。)

说明：  这是有关信道编码的matlab仿真程序，里面有很多子程序，很好用！(This is the channel coding of Matlab simulation program, there are many subroutine good use!)

drive of pmsm with vector control

code for the mpeg decoder.

有趣的matlab程序，利用代码生成的卡农乐曲，十分好听！(Interesting matlab program, code generation Canon music, very nice!)

移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制，实现迭代估计跟踪(Iterative learning control for mobile robot path-tracking)

matlab code for Lithium Battery Model, Simscape Language and Simulink Design Optimization

apply mid filter to image and compare with another filter in image processing

Simultaneous perturbation stochastic approximation