denoise

形状和表面颜色是表征真实物体属性的两个要素.随着三维扫描技术的发展,获取精确稠密的三维数据已经 比较容易.通过对获取的三维数据做相关处理,就能够生成正确表达物体形状的几何模型,但仅仅如此还不足以精 确建模真实物体.为了建立照片真实感的三维模型,还需要将物体的表面颜色和几何模型融合.如果彩色相机和三 维扫描仪固定在一起,这个问题很容易解决.但是,这种固定采集方式在应用时很不方便,对采集数据限制很大,因 此需要将三维数据和彩色图片采集分开进行,通过后期合成方式来融合两种数据.(err)

用来图像分割，特征提取，目标跟踪，分类的工具箱(Used for image segmentation, feature extraction, target tracking and classification of the toolbox)

说明：  一种改进的活动轮廓模型－－GVF梯度矢量流模型(Improved active contour models-- gradient vector flow gradient vector model)

三维点云的伪彩色显示示例。自带5片点云用于测试。可平移、旋转、缩放视图；可单色、伪彩色显示点云。(An example of pseudo-color display of three-dimensional point clouds. It has five point clouds for testing. It can translate, rotate and zoom views; it can display point clouds in monochrome and pseudo-color.)

说明：  地球 水星 月球 及其它行星 相互运动的3D图(Earth s moon and other planets Mercury mutual movement 3D map)

是一篇国外的图形文章代码，将输入图像的2D轨迹转化为3D图形(Is a foreign article graphics code will be entered into 2D images into 3D graphics trajectory)

读取dem数据，用Opengl画出三维地形，实现漫游。(Read dem data,and use Opengl to render the 3D Terrian. )

一些三维点云的pcd文件，用于研究三维点云的(3D data)

基于灭点理论的摄像机标定程序，首先选取具有平行性质的两对线，标好坐标(Based on Vanishing Point camera calibration procedures, first select the character with two pairs of parallel lines, marking a good coordinate)

3D colour histogram of an image