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2D_Obstacle

于 2018-05-14 发布 文件大小:9KB
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代码说明:

  从起始点和终止点同时进行RRT搜索,有效加快了搜索速度(RRT search at the same time from the starting point and the ending point effectively accelerates the search speed.)

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  • DrawAckley
    用matlab绘制Ackley函数的三维图形,(Using matlab draw the Ackley function' s three-dimensional graphics,)
    2021-05-13 15:30:02下载
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  • Industrial-Robot-kinematics-System
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  • ParseS57
    电子海图程序源代码,可以对S57格式文件进行解析,希望高手能将显示做出来(Electronic Chart source code, you can format documents on S57 resolve, I hope you can show up to do)
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  • 二维像熵
    计算图像的二维图像熵,在一维熵的基础上引入能够反映灰度分布空间特征的特征量组成图像的二维熵 包括 计算图像二维图像熵的函数文件 H_img2d.m 调用该函数的代码 H_img2d_test.m 以及测试代码用图像文件 boy.jpg(computing two dimensional image entropy of an image)
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  • 多边变换2_VC
    用vc编写的一个多边形变换程序(vc prepared using a polygon transformation process)
    2020-11-11 20:59:44下载
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  • fmaier-MRM-2014-PhaseUnwrapping-29e6127
    用于图像的解包裹,内含数据和示例。可以直接运行(fmaier-MRM-2014-PhaseUnwrapping)
    2020-12-21 15:59:09下载
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  • objectness1
    说明:  提取图像中的显著对象部分,就是人视觉感知的主要部分,运行的是demo.m(Extraction of the image part of a significant object is the main part of the human visual perception, running demo.m)
    2011-04-18 10:36:19下载
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  • hm
    说明:  实现区域生长、分水岭算法的matlab文件(Region growing, watershed algorithm matlab file)
    2012-07-09 15:39:33下载
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  • Mumford
    说明:  采用水平集(level set)方法和mumford-shah图像分割模型的图像分割matlab源代码。(horizontal Collection (level set) methods and Mumford- shah Segmentation Model Image segmentation Matlab source code.)
    2006-02-21 14:08:29下载
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  • xingtaixue
    数学形态学运算的matlab实现,包括腐蚀,膨胀,开启等运算。(xingtaixue yun suan )
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