2D_Obstacle

用matlab绘制Ackley函数的三维图形，(Using matlab draw the Ackley function' s three-dimensional graphics,)

本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 (Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinematic equations, the motion space of the interpolation algorithm, the robot trajectory planning Deriving a new algorithm, and use of these algorithms to achieve three-dimensional graphic simulation system for industrial robot kinematics.)

电子海图程序源代码，可以对S57格式文件进行解析，希望高手能将显示做出来(Electronic Chart source code, you can format documents on S57 resolve, I hope you can show up to do)

计算图像的二维图像熵,在一维熵的基础上引入能够反映灰度分布空间特征的特征量组成图像的二维熵 包括 计算图像二维图像熵的函数文件 H_img2d.m 调用该函数的代码 H_img2d_test.m 以及测试代码用图像文件 boy.jpg(computing two dimensional image entropy of an image)

用vc编写的一个多边形变换程序(vc prepared using a polygon transformation process)

用于图像的解包裹，内含数据和示例。可以直接运行(fmaier-MRM-2014-PhaseUnwrapping)

说明：  提取图像中的显著对象部分，就是人视觉感知的主要部分，运行的是demo.m(Extraction of the image part of a significant object is the main part of the human visual perception, running demo.m)

说明：  实现区域生长、分水岭算法的matlab文件(Region growing, watershed algorithm matlab file)

说明：  采用水平集（level set）方法和mumford-shah图像分割模型的图像分割matlab源代码。(horizontal Collection (level set) methods and Mumford- shah Segmentation Model Image segmentation Matlab source code.)

数学形态学运算的matlab实现，包括腐蚀，膨胀，开启等运算。(xingtaixue yun suan )