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gjxirdxj

于 2016-01-19 发布文件大小:7KB

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代码说明：

毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 VUtFmk 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 gXMAbPy综合。(Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of the right VUtFmk , combined with the binary tree Huffman coding gXMAbPy comprehensive.)

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自己写的语音处理小程序，并做成了GUI界面。(himself wrote the speech processing small procedures, and create a GUI interface.)

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包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用自然梯度算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。( It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Use of natural gradient algorithm, PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module.)

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proakis书籍中的matlab仿真代码(proakis books of matlab simulation code)

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this code simulates phase array antena in matlab

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