Applied_Autonomous_Robots_I

生成DCT矩阵,只要简单输入矩阵的阶数,就可以返回一个用语DCT变换的矩阵 (Generation DCT matrix, a simple enter the order of the matrix, you can return to a term of the DCT transform matrix)

电信课程设计题目要求图片以及实现上的程序代码 实验结果图片(Telecommunications curriculum subject requirements of the picture of the picture and the realization of the program code on the experimental results)

用matlab来实现IIR滤波器的设计实验，提供程序代码。(Matlab to achieve IIR filter design experiments to provide the program code.)

matlab 读入某一图像，对图像灰度化的图形进行不同阶数的量化比较，计算psnr(matlab read a certain image, gray graphics quantitative comparison of the different orders, calculate psnr)

神经网络的滑模逼近，matlab仿真，希望对大家有用(Neural network sliding-mode approximation, matlab simulation, in the hope that useful to everybody)

这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了，直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家有所参考和帮助 也希望大家有好的想法，我们一起讨论和改进 有 用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多 需要改进的地方也很多 还需大家共同努力啊，哈哈 由于本人用的视频太大，上传了半天传不上去，只有把视频删了 下了本程序的朋友，要自己找个视频放到文件夹内 并在程序中吧读视频语句的文件名改成你所放视频的文件名 比如你视频的文件名是myvideo.avi，则程序中 video = myvideo.avi 注意视频文件的格式一定要是.avi的哦 (err)

通过matlab编制程序，对非线性方程组迭代求解。(Through matlab programming, iterative solution of the nonlinear equations)

搭建SISO收发系统，BPSK调制与解调，在白高斯信道下仿真系统BER性能。(Build SISO transceiver system, BPSK modulation and demodulation, the white Gaussian channel simulation system BER performance.)

极力推荐，PKU-Matlab课程的学习的PPT，很适合初学者。(Highly recommended, PKU-Matlab courses of study on the PPT, it is suitable for beginners.)

在四点星座图中，通过运用聚类的方式，实现对由于信道、噪声或其他原因出现随机偏移星座点的识别与归类。main.m为入口程序(The four-point constellation, the constellation points of the random offset due to channel noise or other reasons, through the use of clustering Identification and classification.)