DWC.USRP.Student.Lab

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基于G.Rilling所写EMD代码的中文注释，很详细得解释了每个函数的功能和作用，对于初学EMD的人很有帮助

Matlab增量式PID算法仿真 ，包含m文件和simulink仿真文件，希望对大家有帮助

（本人 小论文 代码，通过验证）本文提出一种新的FIR滤波器FPGA实现方法。讨论了分布式算法原理，并提出了基于分布式算法FIR滤波器的实现方法。通过改进型分布式算法结构减少硬件资源消耗，用流水线技术提高运算速度，采用分割查找表方法减小存储规模，并在Matlab和Modelsim仿真平台得到验证。为了节省FPGA逻辑资源、提高系统速度，设计中引入了分布式算法实现有限脉冲响应滤波器(Finite Impulse Response, FIR)。由于FIR滤波器在实现上主要是完成乘累加MAC的功能，采用传统MAC算法设计FIR滤波器将消耗大量硬件资源。而采用分布式算法 (Distri

文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格，细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构不均匀网格

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