!power_11acdrive

A program for reading data mpu9250 sensor

设计并制作一个功率可程控的高效率音频功率放大器及其参数的测量、显示装置。功率放大器的电源电压为+12V（电路其他部分的电源电压不限），负载为8Ω电阻。(Audio amplifier)

交通灯，使用定时中断来进行时间的加减，使用数码管进行显示，能够显示东西南北的红绿灯时间和灯的情况(Traffic lights, use the timer interrupt to the time of addition and subtraction, using digital tube display, it will show what traffic lights north and south of the circumstances of time and light)

A program to consicle very mad and good !! yes :

在单片机上运行的简单的颜色跟踪算法,中文注释(Running on the microcontroller simple color tracking algorithm, Chinese Notes)

这是一个虚拟串口和红外口的例子的源代码。(This is a virtual serial port and infrared mouth of the source code examples.)

点阵液晶屏的参考程序，内置菜单动能，大家可以研究一下(Dot matrix LCD screen reference program, built-in menu kinetic energy, we can look)

这是AD9910 DDS芯片的verilog配置程序，经调试已成功，可以供大家参考。(AD9910 verilog configuation.)

智能车接收上位机发送的指令，完成相应移动，包含三步，旋转、前进/后退、再旋转( U667A u80FD u8F66 u63A5 u6536 u4E0A u4F4D u673A u53D1 u9001 u7684 u6307 u4EE4 uFF0C u5B8C u6210 u76F8 u5E94 u79FB u52A8 uFF0C u5305 u542B u4E09 u6B65 uFF0C u65CB u8F6C u3001 u524D u8FDB / u540E u9000 u3001 u518D u65CB u8F6C)

说明：  msp430f169单片机的主从spi通信。经过测试，通信成功(communications between msp430)