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实现声音导引小车运动，智能小车程序C51代码(Achieve sound AGV Sport, smart car program code C51)

本方案是基于富士通高可靠性单片机开发的锂电池电动螺丝刀，采用直流无刷电机作为核心，配合方波驱动以及闭环控制技术，实现电动工具的可靠运行。 技术参数 1）采用日本富士通MCU，性能稳定，抗干扰强，高可靠性； 2）直流18V输入（可兼容不同锂电池10V—36V）； 3）三相霍尔直流无刷电机驱动，转速高达25000转/分； 4）采用德国英飞凌高性能MOS/IGBT，驱动功率高达800W； 5）高亮LED照明，工作时点亮，不工作时自动熄灭； 6）采用智能控制技术实现待机（不工作时）功耗为 0 消耗； 7）通过软件实现软启动，启动时间可调整，瞬间（1S）达最高速； 8）具有过流保护、堵转保护、过压欠压保护； 9）带速度设置按键、正反转按键、调速开关； (The program is based on the Fujitsu MCU development of high reliability lithium battery electric screwdriver, brushless DC motor as the core, with the square wave drive and closed-loop control technology, power tools for reliable operation.)

基于stm32f407的手写识别程序，亲测可用(Handwriting recognition program based on stm32f407)

PCB800099 RTD2660h固件(PCB800099 RTD2660h)

两个12V的电机驱动履带式底盘完成到制定目标运动的任务，可以通过点触屏进行无线控制。(Two 12V motor-driven crawler chassis complete the task of setting the target motion, which can be controlled by wireless touch screen.)

智能车驱动程序，利用ULN2003A作为隔离，控制BTS7960驱动芯片，实现驱动，程序有限幅，反向等。(Smart car drivers, use ULN2003A as isolation, control BTS7960 driver chip, drivers, programs limiter, reverse and so on.)

基于STC89C52单片机的12864动画显示程序，有详细的代码。(STC89C52 12864 based animation program, a detailed code.)

设计进程控制块PCB的结构，建立进程就绪队列，编制最低松弛度优先调度算法(windows operate systerm)

万年历开发 时间Calendar Development - Time(Calendar Development- Time)

DALI调光详细讲解，软硬件齐全，不可多得的好材料(DALI dimming elaborate hardware and software is complete, the rare good material)