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一个C++库，用于CNC数控加工之CAM处理。(OpenCAMLib (ocl) is a c++ library for creating toolpaths for cnc-machines such as mills and lathes.)

利用Arduino实现读取MPU6050的DMP四元数(Arduino MCU reads MPU6050 use a DMP quaternion)

时钟显示,在实验二的作业里面，希望对大家有用，能够帮助到大家(show the time.)

这个是我写的单片机PWM脉冲调制程序，希望对初学者有点点帮助！(This is what I write microcontroller PWM pulse modulation program, hope for beginners who are little help)

本方案是基于富士通高可靠性单片机开发的锂电池电动螺丝刀，采用直流无刷电机作为核心，配合方波驱动以及闭环控制技术，实现电动工具的可靠运行。 技术参数 1）采用日本富士通MCU，性能稳定，抗干扰强，高可靠性； 2）直流18V输入（可兼容不同锂电池10V—36V）； 3）三相霍尔直流无刷电机驱动，转速高达25000转/分； 4）采用德国英飞凌高性能MOS/IGBT，驱动功率高达800W； 5）高亮LED照明，工作时点亮，不工作时自动熄灭； 6）采用智能控制技术实现待机（不工作时）功耗为 0 消耗； 7）通过软件实现软启动，启动时间可调整，瞬间（1S）达最高速； 8）具有过流保护、堵转保护、过压欠压保护； 9）带速度设置按键、正反转按键、调速开关； (The program is based on the Fujitsu MCU development of high reliability lithium battery electric screwdriver, brushless DC motor as the core, with the square wave drive and closed-loop control technology, power tools for reliable operation.)

矩阵按键测试程序, 输出结果用串口传输到上位机显示(Matrix key test program, the output with serial transmission to the PC)

超声波测距，测量精度为1cm，可以使机器人安全避障。(Ultrasonic distance measurement accuracy of 1cm, can make the robot obstacle avoidance safety.)

modbus规约通讯测试小工具-工作空间。利用mfc实现modbus串行通信(Modbus protocol communications test tool- work space. Using MFC to achieve MODBUS serial communication )

通过51看门狗定时器的使用，了解看门狗定时器的功能(Through the use of the watchdog timer 51, ​ ​ the Watchdog Timer function )

STM32单片机freemodbus的移植，主从机的都有(1, transplant FreeModbus1.5 and RT-Thread1.1.1 to STM322, development platform supports Eclipse, Keil, IAR3, can be used in the Eclipse plug-in version management EGIT 4, support Modbus RTU (ASCII untested))