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knn-matting
国外写的knn-matting,图像抠图的源程序,有实例,可直接使用(knn-matting looking abroad to distinct the image layer, there are instances, can be used directly)
- 2013-04-08 10:51:15下载
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x2o
混合输入输出相位恢复算法的小程序,入门学习(HIO phase recovery algorithm small program, learning portal)
- 2017-10-16 04:40:56下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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fcm_eg
模糊C聚类的应用!!利用MATLAB本身自带的FCM函数做的一个例子(Application of fuzzy clustering C!! Using MATLAB itself FCM)
- 2008-05-30 14:58:47下载
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code-Feature-Selection-using-Matlab
主要完成图像特征出提取,包括5个特征选择算法:SFS,SBS,SFBS(Description The DEMO includes 5 feature selection algorithms:
Sequential Forward Selection (SFS)
Sequential Floating Forward Selection (SFFS)
Sequential Backward Selection (SBS)
Sequential Floating Backward Selection (SFBS)
ReliefF)
- 2021-01-24 02:18:38下载
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GuidedFilter
Kaiming He的导向滤波算法的源代码(Guided filter source code Kaiming He)
- 2021-01-11 09:08:50下载
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车牌识别
利用MATLAB编程实现车牌号识别并显示,并对出入库时的车辆时间进行记录,计算车辆在停车场的时间(The license plate number is identified and displayed by MATLAB programming, and the vehicle time is recorded and the time of vehicle in the parking lot is calculated.)
- 2018-03-10 10:30:27下载
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polsarpro
说明: polsarpro官方学习教程,系统的说明了polsarpro软件的操作使用,可进行树高反演,地物分类,已经森林模拟数据生成(polsarpro tutorial note)
- 2020-11-08 15:59:47下载
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AVIPHDR
高动态图像(HDR)合成算法,多曝光图像的配准算法(High dynamic image (HDR) synthesis algorithm, multi-exposure image registration algorithm)
- 2013-06-27 02:16:13下载
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wuwei
采用快速简单的投影法和差影法实现条烟的缺陷检测(Fast simple video projection method and differential method to achieve Article smoke Defect Detection)
- 2008-12-23 13:52:54下载
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