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DDB 图像编程 实现图像的打开，保存，显示，一般处理等功能(DDB image programming to achieve the image open, save, display, general processing and other functions)

matlab下图文并茂的分析了fft算法，分析了如何从频谱如何看频率，相位，幅值(Here to enter through the abundant of matlab analyzed fft, and analyzed from the frequency spectrum how to see that phase, should be translated text)

打开一个图像或者视频文件，相应的轮廓检测功能，视频运动物体的跟踪功能(applications on image，tracking objects in the video)

说明：  基于各种算法的运动视频背景消除。使用opencv工具库，通过读取视频文件，处理视频，最后存储。(Background Subtract Algorithm)

实现了读取一个bmp图片的傅里叶变换 使用C语言实现 读取一个 24位 图 转换为8位灰度图后，进行傅里叶变换处理（二维） 采用快速傅里叶变换——蝶形算法 北航图像处理作业~需要进一步交流 请联系qq 422563357(Reads a bmp image to achieve a Fourier transform using C language Northern image processing operations)

精通Visual C++图像处理编程中的一个小程序，实现图像的各种扫描和移动，百叶窗等，可以作为初学者学习用

说明：  对图像畸变进行校正,对有些图像由于近小远大照成的畸变进行校正，采用了opencv(To correct image distortion , It s important to the machine vision)

三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准 效率较低，提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准，获得较好 的点云初始位置，然后在经典 ICP 算法的基础上，采用 k － d tree 结构实现加速搜索，并利用方向向量夹角阈值去除 错误点对，提高算法的效率。实验表明，本算法流程在保证配准精度的前提下，显著提高了配准效率。 (Three-dimensional laser point cloud registration is one of the key three-dimensional point cloud model. High classical ICP algorithm to the initial position of the point cloud registration requirements and low efficiency, proposed an improved ICP point cloud registration algorithm. Firstly, the use of principal component analysis of the initial point cloud registration, get a better initial position of the point cloud, then the basis of classical ICP algorithm using k- d tree structure to achieve speed up the search, and using the direction vector angle the removal of the threshold point error and improve the efficiency of the algorithm. Experiments show that the algorithm processes to ensure the accuracy of registration under the premise, significantly improve the efficiency of registration.)

主成分分析PCA源代码（C++，matlab）主成分分析PCA源代码（C++，matlab）(Principal Component Analysis PCA source code (C++, Matlab), principal component analysis PCA source code (C++, Matlab))

利用c++实现图像转置源代码，像素变换的一种方式(use Image home to the source code, pixel transform the way)