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说明：  单片机I/O口控制红外发射管，模拟格力空调遥控器的代码。典型应用：上位机发送一个通用的“开机，温度，模式……”命令，单片机自动发射出和遥控器一摸一样的波形，实现智能遥控器的功能。 (MCU I/O port control infrared emission control, analog Gree air conditioner remote control code. Typical applications: host computer to send a generic &quot boot, temperature, mode ... ...&quot command, microcontroller and the remote control automatically emit the same wave first touch, intelligent remote control functions.)

说明：  国外标准IEC6116-3工业自动化的编制(discripe the international standard)

利用kinect获取原始的音频波形，得到四声道的pcm波形。(Use kinect to get the original audio waveform, get pcm waveform four channels.)

clock页面置换算法 用CLOCK置换算法仿真请求分页系统 1、设计目的：用高级语言编写和调试一个内存分配程序，加深对内存分配算法的理解。 2、设计要求： 1) 实现请求分页存储管理方式的页面置换算法：CLOCK算法 2) 内存物理块数固定为15个，对多个作业采用可变分配全局置换的策略分配物理块 3) 作业数量与作业大小（10-20页）可在界面进行设置 4) 所有作业按RR算法进行调度，时间片长度为1秒 5) 可为每个作业随机产生引用的页面串，也可以人工输入引用的页面串，页面串长度50---100，要求必须包括作业所有的页面，可作为样例数据保存 6) 可读取样例数据（要求存放在外部文件中）进行作业数量、作业大小、页面串长度的初始化 7) 要求采用可视化界面，模拟内存分配和使用情况图，可在运行过程中随时暂停，查看当前内存物理块使用情况。 8) 每次全部作业运行结束后，要求打印出访问命中率 (clock page replacement algorithm)

买的一块开发板的开发文档、原理图还有PCB板，并且附有PCI9054的驱动程序及上位机测试应用程序，调试时需要安装Windriver。(Development board to buy a piece of the development of documents, there are PCB board schematics, and with the PCI9054 PC drivers and test applications, when the need to install debug Windriver.)

基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。(An approach to identi fying the rectangular plane of the object w i thout markers and extracting i t s ape- xes which are needed for pose measurement from an image is proposed in this paper. A cri terion is put forw ard that the edges w hich have the minimum distances around the laser point are regarded as the edges of the rec- tangular plane, and the interferent ial lines are eliminated according to the pedal between the laser point and the edge and two endpoints of the edge. The validity of the method is verified by experiments performed on a sem- i physical simulation system for visua- l serving cont rol of space robot s.)

基于单片机的出租车计价器，其中包括protues图和C++程序(Taxi meter, including protues map and C++ program)

这是一个用51单片机系统仿真ucosii工作的protues电路 本系统包括扩展64k RAM的单片机系统和杨屹移植到51单片机的ucosii 系统 使用方法： 1.安装Protues7.4版，然后用protues打开protues 8051 simulation 文件夹 中的extern ram.DSN 文件 2.打开extern ram.DSN 后，双击单片机在弹出的窗口中的Program File 选项 中选择yy.hex文件。 (yy.hex其实就是yy文件夹中keil文档编译出来的hex文 件，yy文件夹是杨屹的ucos51 系统，用keil 2 可以打开) 3.在Clock Frequency选项中输入22.184M(杨屹的ucos51 用的是22.184M hz的单片机频率) 4.双击VTERM串口调试显示屏，在Baud Rate 选项中选择19200的波特率 5.保存，点击运行就可以看到经典的hello world 了。 (1. Protues7.4 version installed, and then open the protues folder protues 8051 simulation The extern ram.DSN file 2. Open extern ram.DSN, double-click the pop-up window of SCM in the Program File option, select yy.hex file. (yy.hex actually yy folder keil out of the document compiled hex files, yy folder is Yang Yi s ucos51 system, using keil 2 Can open) 3. In the Clock Frequency option to enter 22.184M (Yang Yi of the ucos51 using a microcontroller 22.184M hz frequency) 4. Double-click VTERM serial debug display, in the Baud Rate select 19200 baud rate options 5. Save, click Run you can see the classic hello world)

驱动步进电机，旋转多次，寻找空间光强极大值初步程序(Drive stepper motor rotation several times to find space intensity maxima preliminary program)

cd4052用stm32来写的程序，，实现电子开关电路 (CD4052 uses STM32 to write the program, the electronic switch circuit)