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对舵机的调试功能，通过多个舵机完成整个机器人的拼凑，进而完成机器人跳舞的任务。(The debugging function of the steering gear completes the assembly of the whole robot through multiple steering gear, and then completes the task of robot dancing.)

plc 的电梯控制程序，含有组态软件,控制算法。plc 采用三菱fx1n(plc elevator control program, containing configuration software)

本文讲述了细分驱动技术的原理，重点介绍了细分驱动控制系统的设计方法，设计了一套传统细分驱动系统的设计方案，在此基础上，本文进一步介绍了L297、L298两块芯片，采用这两块芯片构成步进电机的驱动电路，应用DAC0832实现D/A转换，采用精简指令集单片机AVR作为脉冲产生器，对步进电机的工作过程进行控制，最终组成电机细分数可选的驱动控制系统。(failed to translate)

MC9S12DZ60时钟初始化程序, C语言, code warrior 软件(initial program of MCG, C language，code warrior software)

抢答器论文及其proteus仿真资料 单片机C51程序(Responder papers and proteus simulation data C51 MCU program)

YL_3串行数码管显示时钟，74HC595，8位，显示时分秒，自动计数。(YL_3 serial digital display clock, 74HC595, 8 bit display minutes and seconds, automatic counting.)

简单的流水灯程序，另外包括按键控制led灯程序，适合初学者(Simple water lights, led lights additionally includes key control procedures, suitable for beginners)

基于TI公司的msp430g2553单片机的lcd显示程序，好用(Based on TI company s msp430g2553 MCU LCD display program, absolutely easy to use)

基于美国PARKER运动控制器开发的多轴运动控制界面，包括直线，圆弧插补等，界面友好，直观(PARKER motion controller based on U.S. developed multi-axis motion control interface, including linear and circular interpolation, etc., user-friendly, intuitive)

4通道ad7682驱动程序 在msp430单片机上调试成功(4-channel ad7682 driver debugging success msp430 microcontroller)