SIFT_Mosaic

SIFT代码，多用于图像拼接，匹配精度高(sciences code used for image stitching, matching high accuracy)

[MATLAB] 安捷伦示波器波形离线FFT分析谐波含量 在现场用示波器记录波形，保存为CSV文件，可以使用本程序进行离线分析。 直流量，交流量，偏移量，谐波次数都可以完美分析。 内含帮助文件，适合MATLAB2009以上([MATLAB] Agilent oscillograph waveform offline FFT analysis of harmonic content Oscillograph waveform is recorded on the scene and saved as CSV file. This program can be used for off-line analysis. Direct flow, AC quantity, offset and harmonic number can be perfectly analyzed. Contain help files, suitable for more than MATLAB2009)

标定投影仪与摄像机之间的透视变换矩阵，将摄像机图像转换成投影仪视角下的图像(calibration and transformation between camera and projector)

drfi图像显著性检测算法源码,基本上是目前表现最好的算法，需要m和c混合编程(source code of DRFI model)

YUV与RGB颜色空间之间的转换，转换效果很好的。(YUV and RGB color space conversion between the effect of a very good conversion.)

MATLAB图像处理程序，批量将彩色图片转换成灰色图像，用于其他图像处理程序(MATLAB image processing, batch convert color pictures of the gray image used for other image processing program)

克里金插值的3D算法，forrtran源代码。 可直接使用。 (Kriging 3D algorithm, forrtran the source code. Can be used directly.)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

自己曾经做的一个项目，基于几何特征的模式识别。可以有效的识别等边三角形，矩形，六角形 和圆形。 基于c++和OpenCV 编写的程序。是学习OpenCV的好代码。 图像处理&模式识别。(Marksdetection for equilateral triangles,rectangle, regular hexagon, special orthogonal polygons and circles Based on C++ and OpenCV good source code for image processing and mark detection)

关于图像处理的一些基本操作，空间、频域图像增强，形态学处理，边缘检测等(About some of the basic image processing operations, space, frequency domain image enhancement, morphological processing, edge detection, etc.)