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安富莱modbus教程，源码讲解，希望能够帮到大家。(Anfulai modbus tutorial, source code explanation, hope to help you.)

说明：  对stm32f407xx使用的烟雾传感器模块MQ2的例程，使用的亦为模拟引脚读取功能(For the routine of the smoke sensor module MQ2 used in stm32f407xx, the analog pin reading function is also used.)

51单片机控制MAX7219键盘PROTEUS仿真电路控制(51 SCM MAX7219 keyboard PROTEUS simulation circuit control)

说明：  ntp客户端连接， 嵌入式C， 通过ntp服务器同步并更新本地时间，同步，计算，修改 ntp客户端连接， 嵌入式C， 通过ntp服务器同步并更新本地时间，同步，计算，修改(syncronize with time server. syncronize with time server.)

仅使用一个热敏电阻和一个10K电阻、104电容，在MSP430上实现的精度可达0.1度的温度测量代码。(Only using a thermistor and a 10K resistor, capacitor 104, temperature measurement code achieved accuracy up to 0.1 degree on the MSP430 .)

MPC08卡的高级测试程序，能够对MPC08卡的大多数功能进行测试。(MPC08 card advanced testing procedures, capable of MPC08 card most of the features to be tested.)

逐次逼近型 adc参数自动测试（INL DNL SNR等）(Automatic test of sar ADC parameters (INL DNL SNR, etc.))

此程序为2.2寸串口TFT屏测试程序，驱动芯片为ILI9341，主控芯片为STM32F103_VCT6(This program is a 2.2 inch TFT screen serial testing procedures, driver chips for ILI9341, the master chip is STM32F103_VCT6)

基于ARM9的星际漫游机器人，能够自主循迹，碰到障碍物后会自动返回(ARM9-based the interstellar roaming robots, autonomous tracking, automatically returns after tripping over obstacles)

双步进电机综合控制 用于51单片机 (Dual stepper motor integrated control)