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基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，还包括了一些有助于粒子滤波学习的资料！！(color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed, some information about PF Tracking is included too!!)

说明：  RM的编码过加性高斯白噪声信道（AWGN）后译码的C++ 实现程序，C语言产生高斯白噪声(RM of coded additive white Gaussian noise channel (AWGN) after decoding in C++ program, C language generated Gaussian white noise)

一个外国人写的基于分割的立体匹配算法代码，可以在matlab7.1以后版本中直接执行，代码结构也很清晰，适合分析学习(Written by a foreigner based on the partition of the three-dimensional matching algorithm code, you can later matlab7.1 direct the implementation of the code structure is very clear and suitable for analysis of learning)

把jpg或bmp图片转换为AVI视频的C#版程序，但功能相对简单，需要大家继续丰富。(Jpg or bmp image to convert the C# version of AVI video program, but the function is relatively simple, we should all continue to enrich.)

sift算法在cv领域的重要性不言而喻，该作者的文章引用率在cv界是number1.本篇博客只是本人把sift算法知识点整理了下，以免忘记。本文比较早的一篇博文opencv源码解析之(3)：特征点检查前言1 中有使用opencv自带的sift做了个简单的实验，而这次主要是利用Rob Hess的sift源码来做实验，其实现在的opencv版本中带的sift算法也是Rob Hess的，只是稍微包装了下。 下面来做下试验,试验sift代码采用Rob Hess的代码，opencv目前版本中的sift源码也是采用Rob Hess的。代码可以在他的主页上下载：http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/sift/ 这里我下载的是windows版本的，并采用Qt做了个简单的界面。(sift algorithm is self-evident the importance of the cv field, the author of the article referenced in the cv sector is number1 this blog I just sift algorithm knowledge compiled under, so as not to forget. This article compares the earlier blog post opencv source code analysis (3): check the preface of the feature points 1 the opencv bring their own sift to do a simple experiment, but this time Rob Hess' s sift source to experiment. In fact, with the opencv version sift algorithm is Rob Hess, only slightly packing the next. Below to do the next test, test sift code using the code of Rob Hess, sift source opencv version of Rob Hess. The code can be downloaded on his home page: http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/sift/ here I downloaded the windows version, and using Qt to do a simple interface.)

说明：  一个线性积分卷积（LIC)matlab源码(A linear integral convolution (LIC) matlab source)

基于dwt的数字图像水印技术的matlab源代码。包括嵌入和提取，效果不错。(Dwt-based digital image watermarking technique matlab source code. Including the embedding and extraction, good results.)

说明：  基于IHS融合算法的多光谱与全色图像融合代码，使用于融合ETM+遥感图像(IHS-based multi-spectral and panchromatic image fusion code)

说明：  在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

利用最大熵方法求图像二值化的阈值 输入的图像名称，读取名称是M的图像文件 统计各个灰度级出现的概率 (Using the maximum entropy method for image binarization threshold input image name, the name is M read image files in various gray-scale statistical probability)