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ILCSIMULINK

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代码说明：

实现迭代学习控制的simulink数学模型，设置PID参数，可以跟踪期望轨迹(Iterative learning control to achieve the simulink model, set the PID parameters, you can track the desired trajectory)

文件列表：

Copy_of_xunxin.m,1045,2013-08-29
PI.mdl,27683,2013-08-29

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