登录
首页 » matlab » lk

lk

于 2012-05-25 发布 文件大小:1453KB
0 245
下载积分: 1 下载次数: 0

代码说明:

说明:  LK光流法算法,基于LK光流法的Matlab算法,本人自编(LK Optical Flow In Matlab)

文件列表:


下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • stereovision
    图像视差获取,效果还不错,可用于三维重建、等领域。(Parallax image acquisition, the results were good, can be used for three-dimensional reconstruction, and other fields.)
    2011-09-25 00:43:30下载
    积分:1
  • duibidulasheng
    对比度拉伸,对原始图像进行对比度拉伸,从而得到拉伸后的图像(tensile contrast, the original image contrast stretching, and thus drawing the images)
    2007-06-28 16:19:44下载
    积分:1
  • denoising
    说明:  利用小波包分解对一个二维含躁图像进行去噪处理(Using Wavelet Packet Decomposition to Denoise a Two-Dimensional Fidgety Image)
    2019-03-05 11:15:44下载
    积分:1
  • src
    说明:  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
    2020-06-11 23:43:54下载
    积分:1
  • 医学分割和偏移场矫正方法 medicalSegmentation
    医学图像分割和偏移场矫正方法的matlab代码(the matlab code for medical image segmentation and bias correction)
    2012-12-27 11:16:05下载
    积分:1
  • Median-filter
    中值滤波是一种非线性数字滤波器技术,经常用于去除图像或者其它信号中的噪声
    2013-06-03 17:32:58下载
    积分:1
  • PCA
    说明:  对数据的独立性进行分析,对数据的预处理(中心化和白化处理)(The independence of data analysis, data pre-processing (center-based and the whitening process))
    2010-04-21 00:51:08下载
    积分:1
  • DIP
    进行简单的数字图像处理,用MATLAB进行图像旋转,灰度,亮度调节(Perform simple digital image processing)
    2017-06-15 15:16:54下载
    积分:1
  • im_smooth
    说明:  本程序功能为图像平滑的实现,平滑方法包括中值滤波、均值滤波和高斯滤波算法。可直接下载运行。(The program features for the realization of image smoothing。 The smoothing methods include median filtering, average filtering and Gaussian filtering algorithm. This program can be run directly after downloading.)
    2020-11-23 22:39:33下载
    积分:1
  • face_detection
    人眼定位 人脸检测 形态学处理 伽伯变换 二值化(Human eyes locating face detection morphological processing Gabor transform binaryzation )
    2014-12-07 17:14:46下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载