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图像视差获取，效果还不错,可用于三维重建、等领域。(Parallax image acquisition, the results were good, can be used for three-dimensional reconstruction, and other fields.)

对比度拉伸，对原始图像进行对比度拉伸，从而得到拉伸后的图像(tensile contrast, the original image contrast stretching, and thus drawing the images)

说明：  利用小波包分解对一个二维含躁图像进行去噪处理(Using Wavelet Packet Decomposition to Denoise a Two-Dimensional Fidgety Image)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

医学图像分割和偏移场矫正方法的matlab代码(the matlab code for medical image segmentation and bias correction)

中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的噪声

说明：  对数据的独立性进行分析，对数据的预处理（中心化和白化处理）(The independence of data analysis, data pre-processing (center-based and the whitening process))

进行简单的数字图像处理，用MATLAB进行图像旋转，灰度，亮度调节(Perform simple digital image processing)

说明：  本程序功能为图像平滑的实现，平滑方法包括中值滤波、均值滤波和高斯滤波算法。可直接下载运行。(The program features for the realization of image smoothing。 The smoothing methods include median filtering, average filtering and Gaussian filtering algorithm. This program can be run directly after downloading.)

人眼定位 人脸检测 形态学处理 伽伯变换 二值化(Human eyes locating face detection morphological processing Gabor transform binaryzation )