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上位机，与51单片机进行通信，将从单片机发送过来获得的信息显示在显示界面上。(PC, with 51 single-chip communication, sent from the information obtained from the microcontroller is displayed on the display screen.)

一份直立车模调试指南，只要有点单片机基础的都可以看懂，从传感器介绍到数据处理，滤波，到姿态的计算。。。能带给你很大的用处(An upright Cars commissioning guide, just a bit microcontroller based can understand, from the sensor introduced to data processing, filtering, to the attitude of the calculations. . . Can bring you a lot of useful)

说明：  数字滤波器，AD采样的值进行数字滤波，得到较理想的值(Digital filters, AD sampling the value of the digital filter, to be more ideal value)

利用单片机作为芯片，利用点阵按钮通过继电器控制LED灯(Using single chip microcomputer as a chip, using bitmap button by relay control LED lights)

说明：  8*8的矩阵键盘程序，是很好的代码喔。键盘程序采用的是查询的方式来写的喔。(8* 8 matrix keyboard procedures, is a very good code. The keyboard is used for writing.)

模拟PWM信号控制小灯，控制二极管占空比(Analog PWM signal control light)

PCB设计接地指导书,指导pcb设计及人员更好的设计PC版(PCB design ground, guide the pcb design and make better PC version of the design)

采用模糊聚类法，对变压器的故障诊断，并且分析各种气体含量。(The fuzzy clustering method, on the transformer fault diagnosis, and analysis of various gases.)

对于闭环控制有很好的说明以及pid算法的具体实现(Specific implementation for closed-loop control has a good explanation and pid algorithm)

C++ 语言命令详解(第二版) 全书由两大部分及四个附录和一个词汇表构成,第一部分介绍 C++的基本概念以及C++程序设计方法,这部分从C++最基本的概念讲 起,覆盖最新C++标准中的所有概念并重点介绍类及其有关的函数和 运算符.第二部分可以用于C++编程的参考,分别详细介绍数据类型, 运算符,类型转换,关键字,预处理指令以及库函数和库类.四个附录 分别介绍C/C++的区别,ANSI 及C++成员的速查表.本书最后有C++术 语及概念的词汇表.本书可以用作学习C++的标准教材,也可成为高 级程序员的有价值的参考书.(Detailed C++ language commands (Second Edition))