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伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。(Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the reference.)

这是一个带有时钟,闹钟的桌面宠物程式. 还有记事功能!!COOL(This is a clock, alarm clock, desktop pet programs. There Notepad function!! COOL)

说明：  系统工作电源AC220V 根据室内光线调节遥控灵敏度。 主控室电脑负责接收由控制终端传来的遥控信号播放相应多媒体影音文件； 通过主控电脑也可直接点播各展品文件，同时控制打开对应的展品照明； 遥控终端接收激光棒控制信号，控制开灯照明正在解说的展品，并通过通信总线通知主机播放相应文件； 通信中继器负责全部终端与主机间的双向信号传递； 扩展功能：设计上位机播放操作软件，控制照明灯亮度。 (无)

7段数码管显示与对应值计算工具。先点击对应管位，设置显示顺序，再点击生成即可获得键值。鼠标选择键值，数码管相应显示。(7-segment LED display with the corresponding value calculation tools. Firstly, click the corresponding tube in the LED, in order to set the display order. Then click Generate to get the value. After created, select the key and the digital will show the char accordingly.)

电力系统电度表通讯协议，主要针对DL645协议标准(Power system meter communication protocol, mainly for DL645 protocol standards)

相信大大家都用过DS18B20A，我自己也用手写了个玩玩(Believe that we all used DS18B20A, I have to play with a hand-written)

使用51单片机和cc2530模块组成的路由器程序，可以实现收发和存储功能(51 machines use a single product and get the router module cc2530 program)

svpwm仿真模型，通过仿真确定svpwm的最佳配置模式(svpwm simulation model to determine the optimal configuration of the simulation model svpwm)

这是一个基于THEVENIN的锂电池模型，能够观察到SOC和OCV。(This is a DCDC chopper, and is isolated and can be converted to low-voltage DC high-voltage direct current and voltage controlled to achieve, can be used for battery charging and discharging.)

STM32F405 CAN程序，亲测可用(forSTM32F405 project itis OK)