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飞思卡尔单片机锁相环程序，详细说明了锁相环的配置步骤以及计算方法(Freescale MCU PLL procedures, a detailed description of the PLL configuration steps and calculation methods)

说明：  一个特别好的modbus从机扫描程序，可以以RTU或ASCII方式通信以此来检验下位机。(A particularly good modbus slave scanner can communicate with RTU or ASCII way to test this lower position.)

本方案是基于富士通高可靠性单片机开发的锂电池电动螺丝刀，采用直流无刷电机作为核心，配合方波驱动以及闭环控制技术，实现电动工具的可靠运行。 技术参数 1）采用日本富士通MCU，性能稳定，抗干扰强，高可靠性； 2）直流18V输入（可兼容不同锂电池10V—36V）； 3）三相霍尔直流无刷电机驱动，转速高达25000转/分； 4）采用德国英飞凌高性能MOS/IGBT，驱动功率高达800W； 5）高亮LED照明，工作时点亮，不工作时自动熄灭； 6）采用智能控制技术实现待机（不工作时）功耗为 0 消耗； 7）通过软件实现软启动，启动时间可调整，瞬间（1S）达最高速； 8）具有过流保护、堵转保护、过压欠压保护； 9）带速度设置按键、正反转按键、调速开关； (The program is based on the Fujitsu MCU development of high reliability lithium battery electric screwdriver, brushless DC motor as the core, with the square wave drive and closed-loop control technology, power tools for reliable operation.)

《无线通信系统仿真--C++实用模型》一书的配套源代码，里面包含了，通信系统的所有模块，对学习通信和C++有很好的借鉴()

51单片机串口调试程序一列,希望对大家有用(51 Single-chip serial debugging a program, in the hope that useful to everybody)

BH1750FVI光照度传感器在12864液晶上的显示(BH1750FVI light sensor on the 12864 LCD display)

基于stm32的bldc驱动，有hall位置传感器，电流传感器采样，方波驱动。(Based on stm32 BLDC drive motors, hall position sensor, current sensor sampling, square wave drive.)

robot Puma 365 controlled by PID Fuzzy

实现数码管0-7的静态显示，采用c语言编写。(play led)

基于430的DC_DC变化，采用PID控制，调节PWM的输出占公比，从而反馈调节输出电压(Based on 430 DC_DC change, using PID control, adjust the PWM output accounted common ratio, thus regulating the output voltage feedback)